[发明专利]无刷电机转速检测电路

说明书

本发明提供一种无刷电机转速检测电路，包括：顺次连接的差分放大模块、滞回比较模块、信号调理模块和转速测量模块，其中：差分放大模块包括第一输入端和第二输入端，第一输入端连接无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，第二输入端连接无刷电机的三相供电信号中的另外一相信号，转速测量模块用于检测信号调理模块输出的波形信号的频率值，基于频率值与电机转速值的对应关系，即可得到无刷电机的转速。本发明提供的无刷电机转速检测电路，通过检测无刷电机的三相驱动信号，利用模拟电路实现了无刷电机转速的自动化测量，具有低成本、结构简单、测量结果准确的优点。

技术领域

本发明涉及电子测量技术领域，尤其涉及一种无刷电机转速检测电路。

背景技术

在微小型动力浮空器和无人机领域，无刷电机的应用十分广泛，转速作为电机的重要参数之一，在使用过程中实时获取电机的转速是产品设计的必备指标。

现有测量方案，多数采用激光器件或者霍尔器件来检测电机的转速值，属于间接测量，在复杂的使用环境下，容易受到外界光源或电磁的干扰，导致测量结果的不准确；另一方面，对于成本敏感型应用，激光器件和霍尔器件价格较高，不容易被接受。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种无刷电机转速检测电路，具有低成本、结构简单、测量结果准确的优点。

本发明提供的无刷电机转速检测电路，包括：顺次连接的差分放大模块、滞回比较模块、信号调理模块和转速测量模块，其中：所述差分放大模块包括第一输入端和第二输入端，所述第一输入端连接所述无刷电机的三相供电信号中的其中一相信号，所述第二输入端连接所述无刷电机的所述三相供电信号中的另外一相信号；所述差分放大模块用于产生第一波形信号；所述滞回比较模块用于接收所述第一波形信号，并产生第二波形信号；所述信号调理模块用于对所述第二波形信号进行信号调理；所述转速测量模块用于获取所述第二波形信号的频率值，并根据所述第二波形信号的频率值与无刷电机转速的对应关系得到所述无刷电机的转速。

根据本发明提供的一种无刷电机转速检测电路，所述第一波形信号为正弦波信号，所述第二波形信号为矩形波信号。

根据本发明提供的一种无刷电机转速检测电路，所述差分放大模块包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容及第二电容；其中：所述第一电阻的第一端为所述第一输入端，所述第二电阻的第一端为所述第二输入端；所述第一电阻的第二端连接所述第一运算放大器的同向输入端、所述第三电阻的第一端及所述第一电容的第一端；所述第三电阻的第二端及所述第一电容的第二端连接电源地；所述第二电阻的第二端连接所述第一运算放大器的反相输入端、所述第二电容的第一端及所述第四电阻的第一端；所述第二电容的第二端及所述第四电阻的第二端连接所述第一运算放大器的输出端。

根据本发明提供的一种无刷电机转速检测电路，所述第一运算放大器采用正负双端电源供电。

根据本发明提供的一种无刷电机转速检测电路，所述滞回比较模块包括第二运算放大器、第五电阻、第六电阻、第七电阻及第八电阻，其中：所述第六电阻的第一端连接所述第一运算放大器的输出端，所述第六电阻的第二端连接所述第二运算放大器的反相输入端；所述第五电阻的第一端连接电源地，所述第五电阻的第二端连接所述第二运算放大器的同相输入端；所述第八电阻的第一端连接所述第五电阻的第二端，所述第八电阻的第二端连接所述第七电阻的第二端，所述第七电阻的第一端连接所述第二运算放大器的输出端。

根据本发明提供的一种无刷电机转速检测电路，所述信号调理模块包括第一二极管和第九电阻，其中：所述第一二极管的阳极连接所述第七电阻的第二端，所述第一二极管的阴极连接所述第九电阻的第一端，所述第九电阻的第二端连接电源地。