[发明专利]快递柜

权利要求书

1.一种快递柜，其特征在于，包括：

柜体(10)，包括投取窗口(11)和分拣窗口(12)；

分拣装置，设置在所述柜体(10)内，所述分拣装置包括可活动设置的抓取装置(20)；

货架装置，设置在所述柜体(10)内，所述货架装置包括货架结构和转运装置，所述货架结构具有多个货位，所述转运装置包括可活动的转运机构(50)和放置在所述转运机构(50)上的托盘(60)，其中，所述抓取装置(20)能够将从所述分拣窗口(12)放入的货物移动至所述托盘(60)上；

其中，所述转运机构(50)包括可活动地设置的转运支架(51)以及可移动地设置在所述转运支架(51)上的伸缩机构(52)，所述伸缩机构(52)能够转运所述托盘(60)，所述转运装置还包括第一导向结构(53)、第一电机(54)、第一齿轮(551)以及第一齿条(552)，所述第一导向结构(53)设置在所述转运支架(51)和所述柜体(10)的底壁之间，所述第一电机(54)设置在所述转运支架(51)上，所述第一齿轮(551)设置在所述第一电机(54)的输出轴上，所述第一齿条(552)设置在所述柜体(10)的底壁上。

2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述转运装置还包括第二导向结构(56)、第二电机(57)、第二齿轮(581)以及第二齿条(582)，所述第二导向结构(56)设置在所述伸缩机构(52)和所述转运支架(51)之间，所述第二电机(57)设置在所述伸缩机构(52)上，所述第二齿轮(581)设置在所述第二电机(57)的输出轴上，所述第二齿条(582)设置在所述转运支架(51)之间。

3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述伸缩机构(52)包括沿竖直方向可移动地设置在所述转运支架(51)上的底板(522)、可转动地设置在所述底板(522)上方的基板(523)以及可伸缩地设置在所述基板(523)上方的伸缩板(524)，所述转运装置还包括第三电机(591)以及被所述第三电机(591)驱动的齿轮传动机构(592)，所述第三电机(591)设置在所述底板(522)上，所述齿轮传动机构(592)设置在所述第三电机(591)和所述基板(523)之间。

4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，

所述伸缩机构(52)还包括第四电机(525)、丝杠(526)以及连接在所述第四电机(525)和所述丝杠(526)上的带传动机构(527)，所述第四电机(525)设置在所述基板(523)上，所述丝杠(526)可转动地设置在所述基板(523)上，所述伸缩板(524)的底部设置有与所述丝杠(526)配合的螺母；

所述伸缩机构(52)还包括设置在所述基板(523)和所述伸缩板(524)之间的第三导向结构(528)，所述第三导向结构(528)位于所述丝杠(526)的至少一侧。

5.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述伸缩机构(52)还包括设置在所述基板(523)和所述伸缩板(524)之间的多个支撑轮(529)。

6.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述伸缩机构(52)包括设置在所述伸缩板(524)上方的支撑平台(521)，所述支撑平台(521)的侧壁上设置有定位斜面(5211)。

7.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述分拣装置还包括升降装置(30)，所述升降装置(30)可升降地设置在所述分拣窗口(12)处，所述升降装置(30)包括放置货物的升降平台(32)，所述抓取装置(20)能够将所述升降平台(32)的货物移动至所述托盘(60)上。

8.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述货架结构包括沿所述柜体(10)的宽度方向间隔设置的第一货架组(71)和第二货架组(72)，所述转运装置位于所述第一货架组(71)和所述第二货架组(72)之间。