[发明专利]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

柜体(10)，包括分拣窗口(12)；

抓取装置(20)，可活动地设置在所述分拣窗口(12)处；

升降装置(30)，可升降地设置在所述分拣窗口(12)处，所述升降装置(30)包括放置货物(1)的升降平台(32)；

扫描装置，所述扫描装置包括回转装置(40)和扫码器(92)，所述回转装置(40)可转动地设置在所述柜体(10)内，所述抓取装置(20)能够将所述升降装置(30)上的货物移动至所述回转装置(40)上，所述扫码器(92)能够对所述回转装置(40)上的货物进行信息扫描。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括设置在柜体(10)内的分隔架体(15)，所述抓取装置(20)设置在所述分隔架体(15)的上方，所述升降装置(30)位于所述分隔架体(15)的内部。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分隔架体(15)包括多个立杆(151)以及连接在每个所述立杆(151)顶部的横框(152)，所述立杆(151)设置在所述柜体(10)的底壁上，所述抓取装置(20)连接在所述横框(152)上，每四个所述立杆(151)以及部分所述横框(152)围成一个分隔空间，所述升降装置(30)位于一个所述分隔空间内。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述升降装置(30)还包括设置在所述柜体(10)内壁上的升降支架(31)，所述升降平台(32)可移动设置在所述升降支架(31)上。

5.根据权利要求4所述的分拣装置，其特征在于，所述升降装置(30)还包括移动装置(33)，所述升降平台(32)通过所述移动装置(33)在所述升降支架(31)上移动。

6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述移动装置(33)包括电机(331)、齿轮齿条传动机构(332)以及导向结构(333)，所述电机(331)设置在所述升降平台(32)上并驱动所述齿轮齿条传动机构(332)移动，所述齿轮齿条传动机构(332)设置在所述电机(331)和所述升降支架(31)之间，所述导向结构(333)设置在所述升降平台(32)和所述升降支架(31)之间。

7.根据权利要求6所述的分拣装置，其特征在于，所述移动装置(33)还包括连接架(334)，所述连接架(334)连接在所述电机(331)和所述升降平台(32)之间，所述导向结构(333)包括滑轨以及与所述滑轨配合的滑槽结构，所述滑轨设置在所述升降支架(31)上，所述滑槽结构设置在所述连接架(334)上。

8.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述回转装置(40)包括回转架体(41)、驱动所述回转架体(41)转动的驱动装置(42)以及设置在所述回转架体(41)顶部的透明放置平台(43)。

9.根据权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述透明放置平台(43)为透明板，所述扫码器(92)包括第一扫码器(921)、第二扫码器(922)和第三扫码器(923)，所述第一扫码器(921)能够对所述回转装置(40)上的货物的顶面进行信息扫描，所述第二扫码器(922)能够对所述回转装置(40)上的货物的侧面进行信息扫描，所述第三扫码器(923)能够对所述回转装置(40)上的货物的底面进行信息扫描。

10.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括控制器以及设置在所述柜体(10)内的第一图像采集装置(91)和第二图像采集装置(94)，所述第一图像采集装置(91)位于所述升降装置(30)的上方，所述第一图像采集装置(91)能够采集所述升降装置(30)上货物的信息，所述第二图像采集装置(94)位于所述回转装置(40)的上方，所述第二图像采集装置(94)能够采集所述回转装置(40)上货物的信息，所述货物的信息包括是否存在货物、货物的位置信息以及货物的尺寸信息。