[发明专利]夹持装置在审
| 申请号： | 202110137588.5 | 申请日： | 2021-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN112792764A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 肖耀 | 申请（专利权）人： | 昆山市优捷科自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 苏州隆恒知识产权代理事务所(普通合伙) 32366 | 代理人： | 周子轶 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹持 装置 | ||
1.一种夹持装置，其特征在于，包括：
基座；
与所述基座固定连接的伸缩单元，所述伸缩单元包括第一伸缩部和第二伸缩部，所述第一伸缩部和所述第二伸缩部之间通过沿第一方向设置的弹簧连接，所述第一伸缩部远离所述弹簧的一端设置有第一滚轮，所述第二伸缩部远离所述弹簧的一端设置有第二滚轮；
夹持单元，所述夹持单元包括与所述第一滚轮临接设置的第一夹持部和与所述第二滚轮临接设置的第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部能在第二方向上相对所述伸缩单元移动，至少部分的所述第一夹持部和所述第二夹持部在所述第一方向上的厚度逐渐减小，所述第二方向垂直所述第一方向。
2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部与沿第二方向伸缩的伸缩装置固定连接。
3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述伸缩装置包括与所述第一夹持部和所述第二夹持部固定连接的连接部和与所述连接部固定连接的伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持单元与所述基座连接。
5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部和所述第二夹持部相同，且对称设置。
6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滚轮部分的位于所述第一伸缩部内部并与所述第一伸缩部转动连接，所述第二滚轮部分的位于所述第二伸缩部内部并与所述第二伸缩部转动连接。
7.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一夹持部的两端分别有至少部分的厚度保持不变，所述第二夹持部的两端分别有至少部分的厚度保持不变。
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