[发明专利]基于图像变换的数据处理方法、数据处理装置及存储介质在审
申请号: | 202110137590.2 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112801862A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 黄跃峰;尹倩倩;董亮;廖超 | 申请(专利权)人: | 中科云谷科技有限公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06K9/32;G06T7/11 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;王晓晓 |
地址: | 201306 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 变换 数据处理 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种基于图像变换的数据处理方法,其特征在于,所述数据处理方法包括:
对待处理图像中的目标物体进行识别,获取对应的物体识别信息;
对所述物体识别信息执行第一变换操作,获得与所述目标物体对应的第一变换后信息;
基于所述物体识别信息和所述第一变换后信息对所述目标物体执行数据增广处理,获得处理后信息。
2.根据权利要求1所述的数据处理方法,其特征在于,所述对待处理图像中的目标物体进行识别,获取对应的物体识别信息,包括:
按照预设算法对所述待处理图像进行图像识别,获得所述待处理图像中的至少一个目标物体;
获取对每个所述目标物体进行标注的物体标注框;
将所述标注框作为所述物体识别信息。
3.根据权利要求2所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述物体识别信息执行第一变换操作,获得与所述目标物体对应的第一变换后信息,包括:
对所述物体识别信息执行第一透视变换操作,获得与所述目标物体对应的第一透视矩阵;
基于所述第一透视矩阵对所述物体识别信息进行转换处理,获得所述第一变换后信息。
4.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,所述对所述物体识别信息执行第一透视变换操作,获得与所述目标物体对应的第一透视矩阵,包括:
获取在所述待处理图像中的图像限制框;
在所述图像限制框内确定操作限制框,所述操作限制框内包含所有的所述物体标注框;
基于所述图像限制框对所述操作限制框执行所述第一透视变换操作,获得操作后标注框;
基于所述操作限制框和所述操作后标注框生成对应的第一透视矩阵。
5.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述获取在所述待处理图像中的图像限制框之后,判断是否获取到对所述图像限制框的裁剪指令;
在获取到所述裁剪指令的情况下,对所述图像限制框执行对应的裁剪操作,获得裁剪后图像限制框;
在所述裁剪后图像限制框内确定所述操作限制框。
6.根据权利要求4所述的数据处理方法,其特征在于,所述在所述图像限制框内确定操作限制框,包括:
基于每个所述物体标注框生成包络区域,所述包络区域用于沿所述物体标注框的外边将每个所述物体标注框包络在所述包络区域内;
基于所述包络区域和所述图像限制框生成可操作区域;
在所述可操作区域内获取多个随机点,基于所述随机点确定所述操作限制框。
7.根据权利要求6所述的数据处理方法,其特征在于,所述在所述可操作区域内获取四个随机点,包括:
获取预设长度;
基于所述预设长度在所述可操作区域内生成与所述图像限制框的每个顶点对应的点生成区域,所述点生成区域位于所述图像限制框内;
在每个所述点生成区域内获取一个所述随机点。
8.根据权利要求7所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述图像限制框对所述操作限制框执行所述第一透视变换操作,获得操作后标注框,包括:
建立所述随机点与所述顶点之间的关联关系;
基于所述关联关系,以所述图像限制框的长度作为操作后长度,以所述图像限制框的宽度作为操作后宽度对所述操作标准框执行所述第一透视变换操作,获得操作后标准框,所述操作后标注框的顶点与所述图像限制框的顶点一一对应。
9.根据权利要求3所述的数据处理方法,其特征在于,所述基于所述第一透视矩阵对所述物体识别信息进行转换处理,获得所述第一变换后信息,包括:
基于所述第一透视矩阵对所述物体标注框进行转换处理,获得处理后标注框;
对所述处理后标注框进行调整,获得调整后标注框;
将所述调整后标注框作为所述第一变换后信息。
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