[发明专利]一种基于特征方程根轨迹的燃油计量装置设计参数调整方法

权利要求书

1.一种基于特征方程根轨迹的燃油计量装置设计参数调整方法，所述燃油计量装置包括：电液伺服阀、计量活门组件(2)、等压差活门组件(9)和执行活门组件(5)；

所述电液伺服阀控制相应的流量至计量活门组件(2)中，推动所述计量活门组件(2)内的计量活门窗口(1)产生一定的位移，位移传感器获取该位移的数据并且反馈至电子控制器，所述电子控制器、所述位移传感器以及所述电液伺服阀构成所述计量活门组件(2)的位置控制闭环；

所述等压差活门组件(9)的燃油进口与所述计量活门组件(2)的燃油进口相通，形成第一通路，等压差活门组件(9)的燃油进口定义为第一节流口(7)；

所述计量活门组件(2)的计量活门窗口(1)依次通过第二节流口(4)、第三节流口(3)以及第四节流口(10)与所述等压差活门组件(9)的等压差活门窗口(8)相通；第四节流口(10)与油箱相通，形成第一回油通路；

所述计量活门组件(2)的计量活门窗口(1)与所述执行活门组件(5)的燃油进口相通，所述执行活门组件(5)还设有执行活门燃油出口(6)，所述计量活门组件(2)通过第五节流口(11)与所述油箱相通，形成第二回油通路；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、建立燃油计量装置的动力学数学模型；

步骤S2、利用小偏差线性化方法，对步骤S1建立的动力学数学模型进行线性化处理，得到线型化方程；

步骤S3、利用步骤S2得到的线性化方程，建立燃油计量装置的传递函数模型；

步骤S4、基于特征方程根轨迹，分析燃油计量装置各设计参数对稳定性的影响，确定能够影响燃油计量装置稳定性且能够调节的关键设计参数，通过调整所述关键设计参数的数值来改善燃油计量装置的稳定性。

2.根据权利要求1所述的一种基于特征方程根轨迹的燃油计量装置设计参数调整方法，其特征在于，所述动力学数学模型的表达式为：

在方程组(1)中，k_d表示为等压差活门组件的弹簧刚度，x_d等压差活门组件的位移，f_yd表示为等压差活门组件的预压缩弹簧力，a_d等压差活门组件的面积，p₇表示为等压差活门组件上腔的压力，p₂表示计量后的压力，m_d表示为等压差活门组件的质量，b_d表示为等压差活门组件的阻尼，k_z表示为执行活门组件的弹簧刚度，x_z表示为执行活门的位移，f_yz表示为执行活门组件的预压缩弹簧力，a_z表示为执行活门的面积，p₃表示执行活门组件下腔的压力，m_z表示为执行活门组件的质量，b_z表示为执行活门组件的阻尼，q₁表示为计量活门窗口的流量，q₆表示为执行活门燃油出口的流量，q₄表示为第二节流口的流量，q₃表示为第三节流口的流量，c_z表示为执行活门组件的泄漏系数，v₂表示为等压差活门下腔的容积，β_e表示为有效体积弹性模量，q₁₀表示为第四节流口的流量，q₈表示为等压差活门窗口的流量，q₁₁表示为第五节流口的流量，v₃表示为执行活门下腔的容积，q₇表示为第一节流口的流量，v₇表示为等压差活门组件上腔的容积。