[发明专利]块状食品包装机及其控制方法

权利要求书

1.一种块状食品包装机，其特征在于，包括块状食品分流收集装置、取料装袋机构及取袋开袋机构，其中，

块状食品分流收集装置包括主输送线和设于主输送线上方的摆动组件，主输送线侧面设有与摆动组件对应的齿形皮带线，齿形皮带线上方设有推料组件，齿形皮带线一侧设有收料组件；

齿形皮带线包括传送皮带及皮带驱动组件，传送皮带上等距设有多个限位板；

推料组件由滑块、导轨、推料气缸、推料板，滑块安装于导轨上，推料板设于滑块下方，推料气缸的活塞杆连接推料板，推料板为梳状，推料板等距设有若干个与齿形皮带线相匹配的推齿；

收料组件由底板、左挡板、右挡板及正反牙滚珠丝杆组成，底板前后两端设有均翻板，所述翻板均通过一90度翻转气缸控制竖起和展平动作，左挡板和右挡板设于正反牙滚珠丝杆的两个螺母上；

取料装袋机构包括中层板，中层板上开设有取料槽，取料槽位于收料组件的底板正上方，取料槽两侧上方设有相平行的Y轴导轨，中层板上对应取料槽前方处为储料区，储料区前方设有储料正反牙滚珠丝杆，储料区两侧设有储料挡板，所述储料挡板分别连接储料正反牙滚珠丝杆的两个螺母，储料正反牙滚珠丝杆前端设有撑袋正反牙滚珠丝杆，撑袋正反牙滚珠丝杆的两个螺母上竖设有撑袋板；Y轴导轨上设有Y轴滑块，一侧的Y轴导轨尾端设有连接Y轴滑块的Y轴驱动组件；Y轴滑块上设有连接板；连接板前面设有第一Z轴驱动机构，第一Z轴驱动机构上设有海绵吸盘，连接板前面设有第二Z轴驱动机构，第二Z轴驱动机构上设有朝取料槽前端推动的Y轴气缸，Y轴气缸前端设有推板；

取袋开袋机构包括真空发生器、置料架以及位置与置料架对应的2轴桁架机械手，2轴桁架机械手上设有多个用于取袋的真空吸盘；置料架设于撑袋板前方，置料架上设有送袋驱动组件以及沿Y轴方向设有送袋导轨，送袋导轨上设有送袋滑块，送袋滑块上设有置袋板，送袋驱动组件连接置袋板；置袋板上设有多个真空吸附孔，真空吸附孔、真空吸盘与真空发生器连通；2轴桁架机械手驱动真空吸盘在X轴和Z轴方向运动，将包装袋吸附抓取至置袋板上。

2.如权利要求1所述的块状食品包装机，其特征在于，取料装袋机构和取袋开袋机构有2组；所述摆动组件有2组，沿主输送线的输送方向前后设置；齿形皮带线有4组，分别对应设于2组摆动组件的两侧；推料组件有4组，分别与齿形皮带线一一对应；收料组件有2组，分别设于两侧的齿形皮带线之间。

3.如权利要求2所述的块状食品包装机，其特征在于，还包括对应设于齿形皮带线朝向主输送线的一侧处，用于检测是否有块状食品落入齿形皮带线上的光电感应器。

4.如权利要求1所述的块状食品包装机，其特征在于，所述摆动组件包括分料架，分料架上设有分料电机模块，分料电机模块的输出轴上设有偏心轮；分料架下方设有导套，导套内穿设有分料杆，分料杆的中部通过一连杆连接偏心轮，分料电机模块通过偏心轮带动分料杆左右运动，对合格的块状食品进行左右分流。

5.如权利要求1所述的块状食品包装机，其特征在于，所述撑袋板内侧设有导料槽。

6.如权利要求1所述的块状食品包装机，其特征在于，所述海绵吸盘四边设有加紧组件。

7.一种块状食品包装机的控制方法，其特征在于，包括：

步骤1：检测主输送线上的块状食品是否合格，若是，则控制2组摆动组件交替作业，将合格的块状食品左右分流至两侧对应的齿形皮带线上；

步骤2：当检测到块状食品落入齿形皮带线后，驱动对应的齿形皮带线行进预设距离；

步骤3：当其中一齿形皮带线上的块状食品达到预设数量时，控制对应的收料组件朝向该齿形皮带线一端的翻板展平，另一端的翻板竖起；

步骤4：再驱动对应的推料组件将该齿形皮带线上的块状食品推至收料组件的底板上，再控制该收料组件的左挡板、右挡板向中间收拢，并自动居中，完成块状食品的单排收集；

步骤5：控制海绵吸盘向下吸取收集的单排块状食品，将单排的块状食品放置于储料区，并驱动两侧的储料挡板夹持住块状食品；

步骤6：当储料区的块状食品有序堆叠排列到装袋数量后，驱动推板前推，将堆叠排列的块状食品送入前方撑开后的包装袋里。