[发明专利]一种四稳态二维微动平台

权利要求书

1.一种四稳态二维微动平台，其包括基座、动平台和堆叠压电驱动器，其特征在于：其还包括三段式全柔顺双稳态机构，所述动平台的X轴向两端、Y轴向两端分别连接有一组传动梁组件，每组所述传动梁组件分别通过一组所述三段式全柔顺双稳态机构与所述基座连接，位于同一轴向上的两组所述三段式全柔顺双稳态机构到所述动平台的中心点的距离相同且该两组三段式全柔顺双稳态机构相互平行，每一组所述全柔顺双稳态机构分别与一所述堆叠压电驱动器相对设置，所述堆叠压电驱动器固装于所述基座上。

2.根据权利要求1所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：每组所述传动梁组件均包括两根平行设置的传动梁，其中位于所述动平台的X轴向两端的两组传动梁组件均沿X轴向平行设置，位于所述动平台的Y轴向两端的两组传动梁组件均沿Y轴向平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：每根所述传动梁的两端分别通过一浅切口椭圆柔性铰链与所述动平台、所述三段式全柔顺双稳态机构连接。

4.根据权利要求1～3中任一所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：每组所述三段式全柔顺双稳态机构均分别包括一根梭和四组连接梁组件，所述梭朝向动平台的一侧面为动平台连接面，所述动平台连接面通过所述一组传动梁组件与所述动平台相连，所述梭的两个相对的且分别朝向基座并同时与所述动平台连接面相邻接的端面分别通过两组所述连接梁组件与所述基座相连。

5.根据权利要求4所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：每组连接梁组件分别包括一刚性梁和两根柔性梁，所述两根柔性梁分别为梭端柔性梁、基座端柔性梁，所述刚性梁的轴向两端分别与所述梭端柔性梁、基座端柔性梁的一端连接，且所述梭端柔性梁的另一端与所述梭连接、基座端柔性梁的另一端与所述基座相连。

6.根据权利要求5所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：所述梭端柔性梁与所述梭形成的连接角度为非直角。

7.根据权利要求6所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：所述基座为长方体结构，且所述基座有一组相对的面为正方形面。

8.根据权利要求7所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：所述基座的一对相对的正方形面上开设有贯通的呈十字形的镂空槽，所述动平台位于所述呈十字形的镂空槽内，所述呈十字形的镂空槽的四个槽底面的中央位置分别固装有一所述堆叠压电驱动器。

9.根据权利要求7或8所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：所述动平台为长方体结构且其中一对相对的面为正方形面，所述动平台的一对正方形面与所述基座的一对正方形面平行设置，分别连接于所述为长方体结构的动平台的X轴向两端、Y轴向两端的三段式全柔顺双稳态机构中的基座端柔性梁均固接于所述基座的呈十字形的镂空槽的侧面槽壁上。

10.根据权利要求3所述的一种四稳态二维微动平台，其特征在于：所述基座、动平台、三段式全柔顺双稳态机构、浅切口椭圆柔性铰链、所述传动梁为一体结构。