[发明专利]一种易装卸高载荷的农业植保无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，所述载板的底端设置有装载结构；通过在载板的底端设置有装载结构，当需要对载料容器进行固定时，转动活动板，使其相对固定板转动，然后将承载板的一端搭靠在固定板的搭靠部上，然后松开活动板，使其在扭簧的作用下夹紧承载板，位于活动板与固定板之间的载板上设置的压紧板能够对承载板上的载料容器进行夹紧，确保装载的可靠；本发明提供的农业植保无人机可适应不同规格尺寸载料容器的装载要求，且具有使用方便，装载速度快的优点。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种易装卸高载荷的农业植保无人机。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，传统的植保无人机是由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中，通过植保无人机的使用，极大的降低了务农人员的劳动强度，以及，提高了农业生产的效率。但是，本申请的发明人发现，现有的农业植保无人机仍存在一些缺陷：

(1)传统的农业植保无人机不方便对不同规格尺寸的载料容器进行固定，在使用时必须采用指定规格尺寸的载料容器，使用不便；而且，传统的农业植保无人机在装卸时较为繁琐，费时费力；

(2)传统的农业植保无人机在降落时无法减轻地面产生的冲击力，稳定性不够高；

(3)传统的农业植保无人机无法在失速等突发故障的坠机时对旋转叶片进行防护，造成无人机旋转叶片的损伤，安全性不高；

(4)传统的农业植保无人机不能利用太阳能进行充电，环保性不佳；

(5)传统的农业植保无人机不能方便快捷的对无人机进行拆卸和安装，使用起来非常不方便。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种易装卸高载荷的农业植保无人机，以在一定程度上解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种易装卸高载荷的农业植保无人机，包括载板，所述载板底端的四个拐角处分别固定连接有支撑防撞结构，

所述载板顶端的中间位置处设置有壳体，所述壳体内部的一侧固定连接有电控板，所述壳体内部的另一侧固定连接有监测器，所述壳体的外部均匀固定连接有连接杆，所述连接杆设置有四组，所述连接杆的底端分别均匀固定连接有束线挂钩，所述连接杆的一侧分别固定连接有安装壳，所述安装壳的内部分别固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端分别固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端分别通过联轴器固定连接有叶片，所述安装壳外部的两侧分别设置有防护结构，所述壳体顶端的中间位置处设置有充能结构，所述壳体底端的中间位置处和载板顶端的中间位置处之间设置有拆装结构，所述载板的底端设置有装载结构；

所述的装载结构包括自载板一侧向下延伸的固定板，与所述固定板间隔布置的活动板，所述活动板的上端铰接布置在所述载板上，且在活动板与载板的铰接轴上套设有扭簧，所述扭簧的弹力为驱使活动板向靠近固定板的一侧翻转，所述活动板与所述固定板的相邻侧上一一对应且沿板长方向间隔布置的搭靠部供承载板放置，位于活动板与固定板之间的载板底部还设有压紧板，所述的压紧板与载板之间设有弹簧，所述弹簧的弹力为驱使压紧板向远离载板的一侧移动。

优选条件下，所述的载板向下延伸有套管，所述的压紧板向载板一侧对应设置有芯杆并插置到所述的套管中，所述的弹簧套设在所述的套管和芯杆外。