[发明专利]定位方法和装置

说明书

根据本公开的实施例，提供了一种定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品。在此提出的方法包括：获取与目标对象相关联的实时惯性传感器数据；利用预测模型处理实时惯性传感器数据，以确定目标对象的运动预测信息，预测模型是基于训练惯性传感器数据和对应的真值运动信息而被训练的；基于观测数据调整根据实时惯性传感器数据确定的惯导推算信息，观测数据至少基于运动预测信息被确定；以及基于经调整的惯导推算信息，确定目标对象的位置。基于这样的方式，可以实现更为精准的定位。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及智能交通领域，更具体地，涉及呈现定位方法、装置、设备、存储介质和程序产品

背景技术

随着移动互联网技术的飞速发展，定位数据已经成为许多服务的基础数据。例如，各类LBS(基于位置服务)应用依赖于准确的定位数据来为用户提供各种各样的服务。目前大部分设备依赖于全球定位系统GNSS定位技术来进行定位，例如GPS定位。然而，GPS信号容易受到物理环境的影响，使得定位偏差较大，从而影响用户的体验。

发明内容

根据本公开的一些实施例，提供了一种定位方案。

在本公开的第一方面，提供了一种定位方法。该方法包括：获取与目标对象相关联的实时惯性传感器数据；利用预测模型处理实时惯性传感器数据，以确定目标对象的运动预测信息，预测模型是基于训练惯性传感器数据和对应的真值运动信息而被训练的；基于观测数据调整根据实时惯性传感器数据确定的惯导推算信息，观测数据至少基于运动预测信息被确定；以及基于经调整的惯导推算信息，确定目标对象的位置。

在本公开的第二方面，提供了一种定位装置。该装置包括：数据获取模块，被配置为获取与目标对象相关联的实时惯性传感器数据；预测模块，被配置为利用预测模型处理实时惯性传感器数据，以确定目标对象的运动预测信息，预测模型是基于训练惯性传感器数据和对应的真值运动信息而被训练的；调整模块，被配置为基于观测数据调整根据实时惯性传感器数据确定的惯导推算信息，观测数据至少基于运动预测信息被确定；以及位置确定模块，被配置为基于经调整惯导推算信息，确定目标对象的位置。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括一个或多个处理器以及存储器，其中存储器用于存储计算机可执行指令，计算机可执行指令被一个或多个处理器执行以实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可执行指令，其中计算机可执行指令在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

根据本公开的实施例，通过利用运动预测信息来确定观测数据，并进而调整基于实时惯性传感器数据所预测的定位，本公开的方案可以实现更为准确的定位。

提供发明内容部分是为了以简化的形式来介绍对概念的选择，它们在下文的具体实施方式中将被进一步描述。发明内容部分无意标识本公开的关键特征或必要特征，也无意限制本公开的范围。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：

图1示出了本公开的实施例能够在其中被实现的示例环境的框图；

图2示出了根据本公开的一些实施例的定位过程的流程图；

图3示出了根据本公开的一些实施例的定位装置的框图；以及

图4示出了其中可以实施本公开的一个或多个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式