[发明专利]一种理蛋系统

权利要求书

1.一种理蛋系统，其特征在于：包括第一输送机构(1)、第一取蛋机构和第二输送机构(2)；所述第一取蛋机构包括第一取蛋架(3)、第一传送组件(4)和第一真空吸附组件(5)，所述第一传送组件(4)架设在第一输送机构(1)和第二输送机构(2)的顶部，所述第一传送组件(4)用于驱动第一取蛋架(3)在第一输送机构(1)和第二输送机构(2)之间移动，所述第一真空吸附组件(5)设置在第一取蛋架(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述理蛋系统还包括第一安装架(6)，所述第一安装架(6)设置在第一输送机构(1)和第二输送机构(2)上，所述第一传送组件(4)设置在第一安装架(6)上；所述第一传送组件(4)包括架设在第一安装架(6)上的第一丝杠(41)、套设在第一丝杠(41)上的第一套管(42)和驱动第一丝杠(41)转动的第一传动驱动机构，所述第一取蛋架(3)与第一套管(42)连接。

3.根据权利要求1所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述第一取蛋架(3)包括第一伸缩机构(31)，所述第一伸缩机构(31)的一端与第一传送组件(4)连接，所述第一伸缩机构(31)的另一端与第一真空吸附组件(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述第一真空吸附组件(5)包括第一吸盘(51)、第一气管(52)和第一吸气装置，所述第一吸盘(51)与第一取蛋架(3)连接，所述第一吸气装置设置在第一吸盘(51)上，所述第一吸盘(51)上开设有第一气孔，所述第一气管(52)穿设于第一气孔内，所述第一气管(52)的进气口朝下设置，所述第一气管(52)的出气口与第一吸气装置的进气口连通设置。

5.根据权利要求4所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述第一吸盘(51)上开设有多个第一气孔，所述第一气管(52)配合第一气孔也设置有多个；所述第一气孔的数量为n×m个，其中，n为沿第一输送机构(1)输送方向的第一气孔的个数，m为沿垂直于第一输送机构(1)的输送方向的第一气孔的个数。

6.根据权利要求5所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述理蛋系统还包括第三输送机构(7)和第二取蛋机构；所述第二取蛋机构包括第二取蛋架(8)、第二传送组件(9)和第二真空吸附组件(10)，所述第二传送组件(9)架设在第二输送机构(2)和第三输送机构(7)的顶部，所述第二传送组件(9)用于驱动第二取蛋架(8)在第二输送机构(2)和第三输送机构(7)之间移动，所述第二真空吸附组件(10)设置在第二取蛋架(8)上。

7.根据权利要求6所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述第二取蛋架(8)包括旋转机构(81)，所述旋转机构(81)的一端与第二传送组件(9)连接，所述旋转机构(81)的另一端与第二真空吸附组件(10)连接。

8.根据权利要求6所述的一种理蛋系统，其特征在于：所述第二真空吸附组件(10)包括第二吸盘(101)、第二气管(102)和第二吸气装置，所述第二吸盘(101)与第二取蛋架(8)连接，所述第二吸气装置设置在第二吸盘(101)上，所述第二吸盘(101)上开设有第二气孔，所述第二气管(102)穿设于第二气孔内，所述第二气管(102)的进气口朝下设置，所述第二气管(102)的出气口与第二吸气装置的进气口连通设置；所述第二吸盘(101)上开设有多个第二气孔，所述第二气管(102)配合第二气孔也设置有多个；所述第二气孔的数量为m×l个，其中，m为沿第一输送机构(1)输送方向的第二气孔的个数，l为沿垂直于第一输送机构(1)的输送方向的第二气孔的个数。