[发明专利]一种基于电压评估锂电池SOC的方法

说明书

本发明公开了一种基于电压评估锂电池SOC的方法，当环境温度为‑30℃至60℃时，设n节电池的电压为U_nx,查表该电压在U_ny和U_nz之间，y和z之间的SOC相差5％，它们对应的电量百分比为SOC_ny和SOC_nz；通过公式一算出SOC_nx，本发明的有益效果：基于扫地机器人的锂电池BMS中的电量SOC进行算法的评估，以使扫地机器人在合理的电量范围内正常的使用工作，保证锂电池的寿命，避免不必要的生命财产损失。

技术领域

本发明涉及锂电池相关技术领域，具体为一种基于电压评估锂电池SOC的方法。

背景技术

人类在过去的数百年，不可再生能源的不断使用，造成了大气、水的严重污染。同时伴随着极端气候的发生，这些都需要我们寻找一种环保而无污染的可再生能源。

交通运输、人工智能、通信产业以及高科技产业迅速发展，而这些产业中电能是必不可少的，而锂电池成了一种很好的储备电能的容器，但是如何让锂电池与汽油，柴油那样能一眼看出SOC成了一个很棘手的问题，如何知道锂电池的SOC对于交通运输业非常重要，锂电池内部电量还剩多少，可以行使多少公里，对于行使的规划至关重要，而人工智能机器人产业也是如此，知道SOC可以保证人工智能机器人的正常使用，同时也可以保证锂电池在安全的空间内使用，不至于过充或者过放，导致电池损坏，甚至发生火情等导致生命财产的损失。

锂电池在电网储能方面使用很广，可以有效的收集电网的弃电，即节能又环保。

例如：在2016年，西安市高压变电站设备一度起火爆炸，西安市东部和南部电压陡变，导致西安三星存储芯片厂的紧急停机，产线上晶圆全部作废，按照当时的64层NAND芯片价格估算，那次事故三星损失高达3亿美元，而如果当时使用储能锂电池作为备用电源，可以使三星不至于造成如此大的损失。

储能锂电池动则几十、上百MW,而如何有效的评估出SOC，即可以保证锂电池的安全使用，同时也可以减少生产方面的损失。

本发明是基于扫地机器人的锂电池BMS中的电量SOC进行算法的评估，以使扫地机器人在合理的电量范围内正常的使用工作，保证锂电池的寿命，避免不必要的生命财产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于电压评估锂电池SOC的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于电压评估锂电池SOC的方法，包括以下步骤：

步骤一：当环境温度为-30℃至60℃时，设n节电池的电压为U_nx,查表该电压在U_ny和U_nz之间；

步骤二：y和z之间的SOC相差5％，它们对应的电量百分比为SOC_ny和SOC_nz；

步骤三：通过公式一算出SOC_nx；

步骤四：通过公式二算出SOC_nx；/

步骤五：当n＝3时：

U_3y＝11.52V,SOC_3y＝55％；

U_3z＝11.64V,SOC_3z＝60％；

SOC_3x＝57.083％；