[发明专利]一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法

说明书

本发明公开了一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法，包括底座，底座的顶部中间位置固定设置一升降机构，升降机构的顶部设置一用于放置待测无人机的支撑平台，底座的顶部沿其四周竖直固定有多根支撑杆，支撑杆的顶部水平固定一环形吊装架，所述环形吊装架上设置有多根连接绳，通过升降机构将无人机提升，将旋翼臂与连接绳连接，然后升降机构下降，当连接绳处于拉伸状态后，逐级向无人机中心舱内加入配重，实现静力测试的逐级加载；本发明所述试验平台可以实时监测旋翼臂的受力情况，而且所述环形吊装架的设置，使得所述试验平台的通用性强，可以适用于旋翼臂数量不同、尺寸不同的旋翼无人机的测试需要。

【技术领域】

本发明涉及无人机测试技术领域，具体涉及一种旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法。

【背景技术】

随着科技的发展，旋翼无人机在军用和民用领域受到了越来越多的关注，并开展了广泛的应用。旋翼无人机外壳体的制造也受到了越来越多制造业的追捧，但是大多企业均把注意力集中于制作工艺及外形上，往往忽视了整机壳体的使用寿命及极限受载能力，导致生产的无人机壳体承载能力差、使用寿命短。

静力加载试验是为了观察和研究飞行器结构或构件在静载荷作用下的强度、刚度及应力、变形分布情况，是验证飞行器结构强度和静力分析正确性的重要手段；现有的无人机壳体制造企业多使用模拟分析计算方法或理论计算方法设计和验证旋翼无人机壳体的极限承载能力及应力集中区域的最大应力，对于整机壳体的静力加载试验少之又少，缺少试验数据的支持，使得研究旋翼无人机壳体寿命和极限承载能力以及最大应力区域的工作受限。

常规飞机的静力加载试验技术相对比较成熟，有专用的加载设备，可模拟飞机在飞行中的任意载荷状态，然而，这类试验设备笨重、试验场所固定、操作复杂，试验成本也比较高，而且旋翼无人机往往设置有多旋翼，常规飞机的静力加载设备并不适合于全机尺寸相对较小、低成本、多旋翼的无人机静力加载试验的开展。

【发明内容】

本发明的目的在于，针对现有技术的缺陷提供一种成本低，通用性强的旋翼无人机静力加载试验平台及试验方法。

本发明采用如下技术方案：一种旋翼无人机静力加载试验平台，包括底座，所述底座的顶部中间位置固定设置一升降机构，升降机构的顶部设置一支撑平台，所述底座的顶部沿底座的四周竖直固定有多根支撑杆，支撑杆的顶部水平固定一环形吊装架，所述环形吊装架上连接多根第一连接绳。

优选地，所述第一连接绳的下端连接一拉力传感器，所述拉力传感器的下端通过第二连接绳与待测旋翼无人机的旋翼臂连接。

优选地，所述升降机构为蜗轮丝杆升降机。

优选地，所述环形吊装架包括外圆连接板、内圆连接板及连接在外圆连接板和内圆连接板之间的多根连接杆。

优选地，所述连接杆的一端与内圆连接板铰接，另一端通过螺栓与外圆连接板连接，所述外圆连接板上沿同一圆周均匀分布有多个圆孔，使得相邻两吊装连接杆之间的角度可以调节，适应不同数量旋翼无人机的测量需要。

优选地，所述连接杆上沿其长度方向设置有长条孔，长条孔内滑动连接一绳索固定结构，所述第一连接绳通过绳索固定结构与连接杆连接，使得第一连接绳在环形吊装架上的位置可以调整，保证在对旋翼臂长度不同的无人机进行测试时，第一连接绳、第二连接绳始终处于竖直状态，保证测量结果的准确性。

优选地，所述绳索固定结构包括上固定块和下固定块，所述上固定块的下表面设置有凹槽，下固定块的上表面设置有与凹槽相配合的凸起，所述上固定块和下固定块通过螺栓连接。

优选地，所述下固定块的前后两侧面上长度方向的中间位置分别设置一竖向凹槽，用于放置第一连接绳，在使用时，将第一连接绳的上端穿过竖向凹槽，绕过顶部的凸起，端部露出，然后利用螺栓将上固定块与下固定块连接，利用上固定块压紧第一连接绳。