[发明专利]一种工业焊接机器人

说明书

本发明公开了一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块。本发明结构合理，不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种工业焊接机器人。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN201910458924.9的一种工业焊接机器人，包括有底座、左电机、右电机、齿轮、安装杆、弧形块、套环、齿圈、连接架、升降机构、焊接头、距离传感器等；底座顶部左侧设有左电机，底座顶部右侧设有右电机，左电机和右电机的输出轴上均设有齿轮，底座顶部左右两侧前后两方均设有安装杆。本发明通过设置的控制箱，能够全程智能控制此设备对钢管进行焊接，能够有效减少人们眼睛接触火花的时间，通过设置的固定环形套和压紧套，能够进一步将钢管固定住，防止钢管在焊接过程中结合处分开。

其对钢管进行焊接时，需要人工将两个钢管固定且两个钢管的连接处需要在焊接头的正下方，如此大大降低了对钢管焊接的效率，也增加了工作人员的劳动量，因此我们设计了一种工业焊接机器人来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业焊接机器人，其不仅可以对钢管进行夹持，且可以保证钢管的相抵处位于焊接头的下方，方便焊接，提高工作效率的同时，也大大降低了工作人员的劳动量。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种工业焊接机器人，包括底座，所述底座上固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆的上端共同固定连接有横板，所述底座的上端设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有两个弧形板，两个所述弧形板与底座之间设有传动机构，两个所述弧形板的上端安装有多个从动辊，所述底座上固定连接有位于凹槽左右的两侧的支撑块，所述横板的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有焊接头，所述电动伸缩杆输出端两侧均固定连接有T型杆，两个所述弧形板的上方均设有弧形块，所述弧形块的底部安装有多个动力辊，两个所述弧形块与同侧的T型杆之间设有限位机构，所述凹槽的内底部固定连接有第一中空杆，所述第一中空杆内滑动连接有第一T型块，所述第一T型块的上端高于从动辊的上端，所述第一T型块与第一中空杆的内底部之间固定连接有第一弹簧，所述电动伸缩杆的输出端与第一T型块之间设有下压机构，其中一个所述T型杆与传动机构之间设有复位机构。

优选地，所述传动机构包括与凹槽内壁转动连接的第一螺杆，所述第一螺杆的另一端固定连接有第二螺杆，所述第一中空杆上贯穿设有通孔，所述第一螺杆和第二螺杆均贯穿通孔并与其转动连接，所述第二螺杆的另一端贯穿底座并与其转动连接，所述第二螺杆与第一螺杆相背的一端固定连接有手轮。

优选地，所述第一螺杆和第二螺杆的螺纹方向相反，且所述第一螺杆和第二螺杆通过焊接固定连接。

优选地，所述限位机构包括套在T型杆上并与其滑动连接的第二T型块，所述第二T型块与T型杆之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套在T型杆的外部，所述弧形块的上端固定连接有第二中空杆，所述第二T型块的下端贯穿第二中空杆并与其内壁滑动连接，所述第二T型块与第二中空杆的内底部之间固定连接有第四弹簧。

优选地，所述动力辊的外部设有防滑套，所述防滑套的材质为橡胶。

优选地，所述下压机构包括固定在电动伸缩杆输出端前后面的两个L型杆，所述第一T型块的前后两端均固定连接有抵块，两个所述抵块分别与两个L型杆正相对。