[发明专利]一种自动清洁设备

说明书

本发明提供一种自动清洁设备，包括：移动平台，被配置为在操作面上自动移动；清洁模组，设置于所述移动平台上，包括：干式清洁模组，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；湿式清洁模组，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组包括：用于清洁所述操作面的清洁头，以及，用于驱动所述清洁头沿着目标面往复运动的驱动单元，所述目标面为所述操作面的一部分。本发明清洁头可以基本上往复运动，从而可以在待清洁表面进行反复清洁，使得在清洁机器人运动轨迹中，一次通过某一区域可以实现多次清洁，从而大大增强了清洁效果，特别是对于污渍比较多的区域，清洁效果明显。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种自动清洁设备。

背景技术

清洁机器人目前主要包括扫地机器人和拖地机器人两种，扫地机器人和拖地机器人的功能比较单一，要么只能进行扫地要么只能进行拖地。若想同时进行扫地和拖地则必须同时准备两套设备，占用双倍的空间。

现有技术中，也有将扫地机器人和拖地机器人结合，在机器人尾端增设拖布从而实现扫地拖地一体清扫，但该一体清扫中的拖地功能仅采用一块拖布在地面平移，随着拖布的平移，在清洁机器人移动轨迹中进行单次的拖地，拖地效果和效率都大打折扣，特别是对于一些污渍比较多，地面比较脏的环境，一次移动拖地显然不能将地面清洁干净。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动清洁设备，能够解决地面不能清理干净的技术问题。具体方案如下：

根据本发明的具体实施方式，本发明提供一种自动清洁设备，包括：

移动平台100，被配置为在操作面上自动移动；

清洁模组150，设置于所述移动平台100上，包括：

干式清洁模组151，被配置为采用干式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；

湿式清洁模组400，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述湿式清洁模组400包括：

用于清洁所述操作面的清洁头410，以及，

用于驱动所述清洁头410沿着目标面基本上往复运动的驱动单元420，所述目标面为所述操作面的一部分。

可选的，所述驱动单元420包括：

驱动平台421，连接于所述移动平台100底面，用于提供驱动力；

支撑平台422，可拆卸的连接于所述驱动平台421，用于支撑所述清洁头410。

可选的，所述驱动平台421包括：

电机4211，设置于所述驱动平台421的靠近所述移动平台100一侧，通过电机输出轴输出动力；

驱动轮4212，与所述电机输出轴连接，所述驱动轮4212为非对称结构。

可选的，所述驱动平台421还包括：

震动件4213，设置于所述驱动平台421的与所述电机4211相反的一侧，与所述驱动轮4212连接，在所述驱动轮4212非对称的转动下实现基本上往复运动。

可选的，所述驱动平台421还包括：

连接杆4214，沿所述驱动平台421边缘延伸，连接所述驱动轮4212与所述震动件4213，使所述震动件4213延伸至预设位置。

可选的，所述震动件4213为杆状结构，其延伸方向与所述连接杆4214垂直。

可选的，所述驱动平台包括，震动缓冲装置4215，设置于所述连接杆4214上。

可选的，所述支撑平台422包括：