[发明专利]一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统

说明书

本发明的一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统，属于农业机械装备技术领域，通过长距螺旋输送的物料颗粒与甩盘的落料点以及转向的匹配，从而在精确控制播量的前提下，达到所期望的喷洒方向，避免颗粒与无人机体的碰撞黏连而对机体造成腐蚀、磨损等破坏，并通过对颗粒撒播区域的设定，减少颗粒碰撞，提高颗粒撒播幅宽范围内的沉积分布均匀性。

技术领域

本发明属于农业机械装备技术领域，更具体来说，涉及一种无人飞机颗粒均匀撒播作业方法及系统。

背景技术

农用无人飞机发展迅速，有效载荷也在不断提高，得以应用到越来越多的大田农业生产环节。航空植保农药喷洒技术已经相对比较成熟，但大田作物的田间管理不仅限于液体农药的喷洒，还有种子、粉剂、固体肥料等颗粒撒播的环节，目前国内也在尝试采用无人飞机以期提高作业效率，减少产中的损耗，从而增加经济效益。现有常见的无人飞机颗粒撒播装置分为气力式和离心式两种，气力式这种在地面高效的播撒形式并不适用与航空作业，受无人飞机的尺寸与能源载荷限制，气力式航空撒播器体积小、撒播幅宽窄，无法满足生产需要。对比而言，离心式颗粒撒播装置能够保证较大范围内的颗粒密度，通过合理的布置方式，与无人飞机旋翼风场匹配等手段具有相对更为理想的沉积分布均匀性。然而现有的离心颗粒撒播装置普遍存在播量难以精确控制，撒播区域与无人飞机机体起落架干涉造成的对颗粒运动流场造成的扰乱导致的颗粒分布均匀性差等问题。

专利号为201811392546.0的离心颗粒抛洒装置，设计了一种类似于旋翼的撒播机构，设想利用旋翼下洗气流的作用带动撒播机构，从而简化动力装置并促进颗粒沉降。然而风场作用于撒播机构时，部分气流受撒播器叶片的阻挡，干扰了颗粒的离心运动。旋转撒播机构仅通过两侧下料，空中颗粒群运动轨迹为间隔的两线螺旋，无法形成完整的撒播面。随着无人飞机的高速运动，理想状态下沿飞行方向的沉降效果必然是撕裂条状而不是连续的。

专利号为201511014147.7和201680002766.0的离心播撒装置，由于是单个撒播盘，并且安装在在无人飞机的正中，考虑到起飞降落需要，那么转盘的平面势必是位于起落架触地面的上方，撒播颗粒必然会和起落架发生碰撞。专利号为201511014147.7的离心撒播装置落料完全依赖于自重，而专利号为201680002766.0虽然能通过控制开口量调节下料量，但在当调节开口打开时，颗粒还是受到药箱内整体自重的作用，无法准确有效调节药箱余量不同时的撒播量，因此撒播量的一致性极易受到颗粒大小、千粒重、含水量，以及载荷的影响。

可见，针对单盘式的离心颗粒撒播装置的种种改进依旧没有有效解决下料量无法精准可控，撒播时易受机体干扰从而影响沉积均匀性等问题。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的缺陷。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种无人飞机颗粒均匀撒播系统，包括分配器、输送器、撒播器、控制器和支腿，分配器的两端均固定设有输送器，输送器一端与分配器固定连接，另一端固定连接撒播器，控制器固定在分配器上，支腿固定在分配器的底部，撒播器由甩盘、撒播电机、第一罩壳、第二罩壳、吊杆座、吊杆、吊杆头组成，第一罩壳和第二罩壳将撒播电机固定在输送器的一端，第一罩壳和第二罩壳底部共同构成环形下料口，环形下料口指向输送器的一侧具有导料管，导料管将环形下料口与输送器的出料口连通，输送器通过短轴承套的第二端子与第二定位孔配合，甩盘的轴心固定在撒播电机轴上，底面具有锥度，甩盘包含多个拨片，拨片从与甩盘底面接触位置开始向上弧形弯曲，弧形的指向与甩盘的旋向相同，拨片外端向上超出撒播罩壳落料口平面并且水平，拨片内端低于拨片外端。