[发明专利]车辆轴数确定方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202110138962.3 | 申请日: | 2021-02-01 |
公开(公告)号: | CN112836631A | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 王磊;周清华 | 申请(专利权)人: | 南京云计趟信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李木燕 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 确定 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本申请适用于车辆技术领域,提供了车辆轴数确定方法、装置、电子设备及存储介质,包括:确定目标视频中各帧视频帧的轮轴检测结果,其中,所述目标视频为车辆从进入摄像区域到离开所述摄像区域的时间段对应的视频;所述轮轴检测结果包括轮轴图像的信息;确定所述目标视频的自适应轮轴数量计算窗;分别根据各帧所述视频帧的所述轮轴检测结果及所述自适应轮轴数量计算窗,确定各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况;根据连续的各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况,确定所述车辆的车辆轴数。本申请实施例能够准确地确定车辆轴数。
技术领域
本申请属于车辆技术领域,尤其涉及一种车辆轴数确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
车辆轴数为车辆底架下部配置的轮轴总数,目前,通常通过对在公路行驶的车辆进行车辆轴数检测,从而确定车辆是否符合行驶规范。然而,现有的车辆轴数确定方法的准确性较低。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了车辆轴数确定方法、装置、电子设备及存储介质,以解决现有技术中如何准确地确定车辆轴数的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆轴数确定方法,包括:
确定目标视频中各帧视频帧的轮轴检测结果,其中,所述目标视频为车辆从进入摄像区域到离开所述摄像区域的时间段对应的视频;所述轮轴检测结果包括轮轴图像的信息;所述轮轴图像为所述车辆的单个轮轴对应的图像;
根据各个所述轮轴图像的信息,确定所述目标视频的自适应轮轴数量计算窗;所述自适应轮轴数量计算窗用于表示:预估的位于目标位置的能够包含单个轮轴图像的图像检测区域;
分别根据各帧所述视频帧的所述轮轴检测结果及所述自适应轮轴数量计算窗,确定各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况;
根据连续的各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况,确定所述车辆的车辆轴数。
本申请实施例的第二方面提供了一种车辆轴数确定装置,包括:
轮轴检测结果确定单元,用于确定目标视频中各帧视频帧的轮轴检测结果,其中,所述目标视频为车辆从进入摄像区域到离开所述摄像区域的时间段对应的视频;所述轮轴检测结果包括轮轴图像的信息;所述轮轴图像为所述车辆的单个轮轴对应的图像;
自适应轮轴数量计算窗确定单元,用于根据各个所述轮轴图像的信息,确定所述目标视频的自适应轮轴数量计算窗;所述自适应轮轴数量计算窗用于表示:预估的位于目标位置的能够包含单个轮轴图像的图像检测区域;
轮轴图像出现情况确定单元,用于分别根据各帧所述视频帧的所述轮轴检测结果及所述自适应轮轴数量计算窗,确定各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况;
车辆轴数确定单元,用于分别根据各帧所述视频帧的所述轮轴检测结果及所述自适应轮轴数量计算窗,确定各帧所述视频帧在所述自适应轮轴数量计算窗中出现所述轮轴图像的情况。
本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,当所述处理器执行所述计算机程序时,使得电子设备实现如所述车辆轴数确定方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,当所述计算机程序被处理器执行时,使得电子设备实现如所述车辆轴数确定方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品,当计算机程序产品在电子设备上运行时,使得电子设备执行上述第一方面所述的车辆轴数确定方法。
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