[发明专利]用于超宽带MIMO穿墙雷达的运动目标三维成像方法及装置

权利要求书

1.一种用于超宽带MIMO穿墙雷达的运动目标三维成像方法，其特征在于，包括：

S1，获取运动目标的第一MIMO通道回波数据及第一参考通道回波数据；

S2，对所述第一MIMO通道回波数据及所述第一参考通道回波数据进行预处理，得到第二MIMO通道回波数据及第二参考通道回波数据；

S3，提取所述第二MIMO通道回波数据及所述第二参考通道回波数据中所述运动目标所处时窗对应的第三MIMO通道回波数据及第三参考通道回波数据；

S4，采用基于参考通道的运动补偿方法使用所述第三参考通道回波数据对所述第三MIMO通道回波数据进行补偿，得到补偿后的第四MIMO通道回波数据；

S5，采用修正的穿墙后向Kirchhoff三维成像算法对所述第四MIMO通道回波数据进行三维成像，得到所述运动目标的三维图像；

其中，所述S4包括：

S41，将慢时间维度的前一帧数据输出的第三参考通道回波数据及当前帧数据输出的第三参考通道回波数据进行互相关处理，获得所述运动目标的运动信息D_{ij_RefMig}(k)；

S42，利用所述运动信息D_{ij_RefMig}(k)将所述第三MIMO通道回波数据进行运动补偿，得到补偿后的第四MIMO通道回波数据U_{ij_com}；

其中，所述S41中所述运动信息D_{ij_RefMig}(k)满足以下关系：

其中，U_{ij_Ref}为第i帧数据中第j个运动目标对应的第三参考通道回波数据，D_{ij_RefMig}(k)是第j个运动目标的运动信息，k是第i帧第三MIMO通道回波数据扫描时间内对应的第三参考通道回波数据中的第k个通道，k＝1、2、3…、n，所述第四MIMO通道回波数据U_{ij_com}满足以下关系：

U_{ij_com}＝{Slide[D_{ij_RefMig}(1)，U_ij(1))]，Slide[D_{ij_RefMig}(2)，U_ij(2))]，…，Slide[D_{ij_RefMig}(M×N)，U_ij(M×N))]}其中，函数Slide[x，y]表示将序列y向右平移个x位置。

2.根据权利要求1所述的用于超宽带MIMO穿墙雷达的运动目标三维成像方法，其特征在于，所述S1中所述MIMO穿墙雷达采用微波开关切换以时分复用的方式获取第一MIMO通道回波数据，及通过位置固定不变的参考通道获取第一参考通道回波数据。

3.根据权利要求1所述的用于超宽带MIMO穿墙雷达的运动目标三维成像方法，其特征在于，所述S2中对所述第一MIMO通道回波数据及所述第一参考通道回波数据进行预处理包括：

S21，对所述第一MIMO通道回波数据及所述第一参考通道回波数据沿快时间方向进行带通滤波处理；

S22，采用相邻相减的方式去除所述S21中经过带通滤波处理后的所述第一MIMO通道回波数据及所述第一参考通道回波数据的背景，得到所述第二MIMO通道回波数据及所述第二参考通道回波数据。