[发明专利]料斗装置和水上投饵设备

说明书

一种料斗装置和水上投饵设备，料斗装置包括料斗、机架、倾角检测部和多个称重部，机架包括多个立柱，料斗支撑在多个立柱上，多个称重部一一对应地设置在多个立柱上，用于检测立柱受到的压力，倾角检测部设置在机架上，用于检测机架的倾角。料斗装置能够通过倾角检测部检测料斗装置的倾角，并根据倾角对称重部的检测结果进行修正，得到更准确的重量数据。水上投饵设备具有上述的料斗装置，因此能够根据料斗装置的重量信息控制投饵，使得投饵过程更加顺利。

技术领域

本发明涉及畜牧业用机械设备领域，具体而言，涉及一种料斗装置和水上投饵设备。

背景技术

随着海洋资源的开发，远海、深海养殖业正在快速发展，由于距离港口较远，因此远海、深海养殖业大量采用自动化设备进行自动化养殖。

自动化养殖中最广泛使用的自动化设备是投饵机，投饵机的作用是定时、定量地在目标位置投喂饲料。

另一种方式是船只作业，船只载着投饵机航行至预定位置，投饵机进行投喂工作。

在远海，风浪较大，自动化设备或者船只均会随着风浪摇晃，投饵机的也会随着船只的摇摆而倾斜。

现有的称重方法为点测量称重，这种称重方法会因为投饵机的倾斜以及投饵机中的饲料的晃动而导致测量不准确、数据波动大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种料斗装置，其能够通过倾角检测部检测料斗装置的倾角，并根据倾角对称重部的检测结果进行修正，得到更准确的重量数据。

本发明的另一目的在于提供一种水上投饵设备，其具有上述的料斗装置，因此能够根据料斗装置的重量信息控制投饵，使得投饵过程更加顺利。

本发明是这样实现的：

一种料斗装置，其包括料斗、机架、倾角检测部和多个称重部，机架包括多个立柱，料斗支撑在多个立柱上，多个称重部一一对应地设置在多个立柱上，用于检测立柱受到的压力，倾角检测部设置在机架上，用于检测机架的倾角。

多个称重部可以检测料斗与机架的多个立柱之间的压力，并且根据倾角检测部检测到的倾角进行修正，因此得到的料斗的重量更加准确，从而能够根据料斗的重量判断料斗内剩余物料的重量。

在本发明较佳的技术方案中，上述料斗装置还包括多个压力杆，多个压力杆均与料斗连接，多个压力杆一一对应地与多个立柱连接，称重部设置在压力杆和立柱之间。

在本发明较佳的技术方案中，料斗装置还包括多个导向块，多个导向块一一对应地设置在立柱的顶部，导向块上设置有导向孔或导向槽；称重部设置在导向孔或导向槽内；压力杆的底部插入导向孔或导向槽内，并与称重部抵接。

在本发明较佳的技术方案中，机架还包括至少一个横杆，横杆的两端分别与两个立柱连接，倾角检测部设置在横杆上。

在本发明较佳的技术方案中，称重部包括检测面，多个称重部的检测面处于同一平面内。

在本发明较佳的技术方案中，料斗装置还包括下料门和第一控制部，下料门设置在料斗上，用于打开或关闭料斗的下料口，倾角检测部和多个称重部均与第一控制部电连接，第一控制部根据倾角检测部和多个称重部测得的数据计算料斗的重量，并根据料斗的重量控制下料门的开闭。

在本发明较佳的技术方案中，下料门包括推杆和挡板，推杆设置在料斗的外壁上，推杆驱动挡板运动。

一种水上投饵设备，其包括储料部、送料部和上述的料斗装置，送料部的入口端与储料部相连通，送料部的出口端与料斗装置的料斗连通。

在本发明较佳的技术方案中，水上投饵设备还包括第二控制部，料斗装置的称重部和倾角检测部均与第二控制部电连接，第二控制部根据称重部和倾角检测部测得的数据计算料斗装置的料斗的重量，并根据料斗的重量控制送料部的启停。