[发明专利]夹爪机构

说明书

本发明公开了一种夹爪机构，包括：运动板，运动板上开设有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐增大；围设在运动板外围的限位单元，限位单元贯通开设有用于使运动板通过的导向槽，限位单元在第一方向上设置有第一限位部和第二限位部，限位单元在第一限位部和第二限位部中间的区域前后贯通并开设有通过孔；卡设在第一限位部和第二限位部中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与位于第一导向孔中的第一滚轮可拆卸地转动连接，第二夹爪与位于第二导向孔中的第二轮滚可拆卸地转动连接。本发明降低了整个夹爪机构的替换成本和维修成本。

技术领域

本发明涉及夹具领域，具体的是一种夹爪机构。

背景技术

夹爪机构是可以通过其中的夹爪实现夹取和松开效果的机构。现有的夹爪机构为由两个活塞驱动的气动夹爪。每一个活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。整个夹爪机构为一体结构，而夹爪在使用过程中会发生损坏，导致整个夹爪机构无法使用。从而使得整个夹爪机构的替换成本和维修成本高。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种夹爪机构，其用于解决上述替换成本和维修成本高的问题。

本申请实施例公开了：一种夹爪机构，包括：运动板，运动板上开设有沿第一方向上设置在与第一方向平行的轴线方向两侧的第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔之间的距离沿其在第一方向上的对称轴逐渐增大；围设在运动板外围的限位单元，限位单元贯通开设有用于使运动板通过的导向槽，限位单元在第一方向上设置有第一限位部和第二限位部，限位单元在第一限位部和第二限位部中间的区域前后贯通并开设有通过孔；卡设在第一限位部和第二限位部中的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与位于第一导向孔中的第一滚轮可拆卸地转动连接，第二夹爪与位于第二导向孔中的第二轮滚可拆卸地转动连接。

进一步地，第一夹爪和第二夹爪包括位于第一限位部和第二限位部中的卡扣部、与卡扣部固定连接的连接部和与连接部远离卡扣部一端固定连接的夹爪部。

进一步地，第一夹爪的夹爪部和第二夹爪的夹爪部均沿第一方向设置。

进一步地，第一夹爪和第二夹爪沿第一夹爪和第二夹爪的中心轴对称。

进一步地，卡扣部上开设有定位孔。

进一步地，运动板远离限制单元的一端与伸缩部固定连接。

进一步地，伸缩部为伸缩气缸。

进一步地，第一导向孔和第二导向孔的两端均为半圆弧形。

进一步地，第二限位部远离第一限位部的一端设置有向限位单元凹陷的避让部。

进一步地，第一滚轮和第二滚轮直径相同，第一导向孔和第二导向孔沿第二方向上的宽度与第一滚轮和第二滚轮的直径相同。

本发明的有益效果如下：

通过第一夹爪和第二夹爪与第一滚轮和第二滚轮之间可拆卸的连接，使得当第一夹爪或第二夹爪出现损坏时，可以仅仅替换第一夹爪或第二夹爪便恢复夹爪机构的夹取作用，而不必对整个夹爪机构进行替换。降低了整个夹爪机构的替换成本和维修成本。

为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中夹爪机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中夹爪机构后视图；