[发明专利]焦点位移补偿方法、装置、设备、存储介质

权利要求书

1.焦点位移补偿方法，其特征在于，包括：

获取调焦镜组的第一实时温度、单位时间内的温升幅度；

判断所述第一实时温度是否达到第一阈值；

判断所述单位时间内的温升幅度是否达到第二阈值；

当所述第一实时温度达到第一阈值以及所述单位时间内的温升幅度达到第二阈值时，不间断地在每个变焦时间周期发送一次第一控制指令到执行机构；

所述执行机构根据所述第一控制指令，调节焦点位移。

2.根据权利要求1所述的焦点位移补偿方法，其特征在于，所述当所述第一实时温度达到第一阈值以及所述单位时间内的温升幅度达到第二阈值时，不间断地在每个变焦时间周期发送一次第一控制指令到执行机构，包括：

设置预设焦点补偿步长；

根据所述预设焦点补偿步长得到第一参数，所述第一控制指令包括所述第一参数P和第二参数。

3.根据权利要求2所述的焦点位移补偿方法，其特征在于，所述执行机构根据所述第一控制指令，调节焦点位移，包括：

所述执行机构根据所述第一参数控制所述焦点的位移距离；

所述执行机构根据所述第二参数控制所述焦点的位移方向。

4.根据权利要求1所述的焦点位移补偿方法，其特征在于，所述焦点位移补偿方法还包括：

获取所述焦点的累积位移；

判断所述焦点的累积位移是否达到焦点补偿极限阈值；

当所述焦点的累积位移达到焦点补偿极限阈值时，发送第二控制指令到所述执行机构；

所述执行机构根据所述第二控制指令，停止调节焦点位移。

5.根据权利要求1所述的焦点位移补偿方法，其特征在于，所述焦点位移补偿方法还包括：

记录激光关光时长；

获取所述调焦镜组的第二实时温度；

判断所述时长是否达到第三阈值；

判断所述第二实时温度是否达到第四阈值；

当所述时长超过第三阈值以及所述第二实时温度低于第四阈值时，重置所述焦点补偿的累积位移。

6.焦点位移补偿装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取调焦镜组的第一实时温度、单位时间内的温升幅度；

处理模块，用于判断所述第一实时温度是否达到第一阈值以及所述单位时间内的温升幅度是否达到第二阈值；

发送模块，当所述第一实时温度达到第一阈值以及所述单位时间内的温升幅度达到第二阈值时，不间断在每个变焦时间周期发送一次第一控制指令至执行机构。

7.根据权利要求6所述的焦点位移补偿装置，其特征在于，

所述获取模块还用于获取所述焦点的累积位移；

所述处理模块还用于判断所述焦点的累积位移是否达到焦点补偿极限阈值；

所述发送模块还用于当所述焦点的累积位移达到焦点补偿极限阈值时，发送第二控制指令至所述执行机构。

8.根据权利要求6所述的焦点位移补偿装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取所述调焦镜组的第二实时温度，所述处理模块还用于判断所述时长是否达到第三阈值以及所述第二实时温度是否达到第四阈值，所述装置还包括：

计时模块，用于记录激光关光时长；

复位模块，用于当所述时长达到第三阈值以及所述第二实时温度达到第四阈值时，重置所述焦点补偿的累积位移。

9.焦点位移补偿设备，其特征在于，所述焦点位移补偿设备与执行机构通信，且所述焦点位移补偿设备包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至5任一项所述的焦点位移补偿方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至5任一项所述的焦点位移补偿方法。