[发明专利]一种实验桌

权利要求书

1.一种实验桌，其特征在于，包括：

实验桌主体；所述实验桌主体内设有若干件用于放置药品容器的放置空间，所述实验桌主体上设有出口；

药品容器，用于储存药品；

转移机构，设于所述实验桌主体内；所述转移机构包括导轨组件和取物件；所述导轨组件用于驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；所述取物件用于从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或用于从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

2.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌主体内设有药品架，所述药品架上具有若干层所述放置空间。

3.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述取物件选取为机械臂。

4.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述导轨组件包括：

x轴导轨，设置在所述实验桌主体内；

x轴滑块，滑动设置在所述x轴导轨上；

x轴驱动件，用于驱动x轴滑块在x轴导轨上滑动；

z轴导轨，设置在所述x轴滑块上；

z轴滑块，滑动设置在所述z轴导轨上；

z轴驱动件，用于驱动z轴滑块在z轴导轨上滑动；

y轴导轨，设置在所述z轴滑块上；

y轴滑块，滑动设置在所述y轴导轨上；所述取物件设置在所述y轴滑块上；

y轴驱动件，用于驱动y轴滑块在z轴导轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述药品容器内设有分隔件，用于将所述药品容器分隔为若干件药品存储格。

6.根据权利要求5所述的一种实验桌，其特征在于，所述分隔件选取为能够调节位置的插接板。

7.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌主体上设有能够开合的柜门。

8.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述出口处设有能够开合的出口盖。

9.根据权利要求1所述的一种实验桌，其特征在于，所述实验桌还包括控制组件，所述控制组件包括：

主控模块，用于控制所述导轨组件的运行，以使所述导轨组件驱动所述取物件沿x轴、y轴和z轴方向移动；以及用于控制所述取物件的运行，以使所述取物件从放置空间内获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器转移出所述出口，或使所述取物件从所述出口处获取药品容器，并在导轨组件的驱动作用下将获取的药品容器放置到放置空间内。

10.根据权利要求9所述的一种实验桌，其特征在于，所述药品容器上设置有识别标志，所述控制组件还包括：

录入模块，用于录入提取信息；所述主控模块根据所录入的提取信息控制取物件从放置空间内获取药品容器，其中，所获取药品容器上的识别标志与所录入的提取信息相匹配。