[发明专利]空间定位调节装置和掘锚一体机

说明书

本发明公开了一种空间定位调节装置和掘锚一体机，所述空间定位调节装置包括底座、架体和连接件，底座与掘锚一体机的机架转动连接，底座和机架的连接处形成第一连接处，架体转动连接在底座上，架体和底座的连接处形成第二连接处，架体用于安装锚杆钻机，连接件的一端与架体转动连接，连接件和架体的连接处形成第三连接处，连接件的另一端与机架转动连接，连接件和机架的连接处形成第四连接处，第一连接处和第四连接处之间的连线形成第一线段，第二连接处和第三连接处之间的连线形成第二线段，第一线段和第二线段平行且长度相等。本发明的空间定位调节装置避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性。

技术领域

本发明涉及掘锚一体机的锚杆钻机空间定位调节技术领域，具体地，涉及一种空间定位调节装置和掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机是一种集截割、行走、锚护、临时支护为一体的大型煤机装备，其能够满足掘、锚平行作业的工作要求，即掘锚一体机在截割作业的同时，可完成顶帮、侧帮的锚杆支护。为了实现锚杆支护作业，掘锚一体机上安装有多个锚杆钻机，相关技术中，锚杆钻机通过安装底座固定在掘锚一体机的机架上，当煤矿巷道地面不平时，安装底座会发生倾斜，机架上锚杆钻机的方向也会随即偏转，从而容易造成顶帮或侧帮上钻取锚孔的歪斜，不利于煤矿巷道的锚杆支护，严重时甚至会降低支护质量，造成安全事故。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面提出一种空间定位调节装置，该空间定位调节装置能够避免掘锚一体机上的锚杆钻机随着安装底座发生偏转的情况，使得锚杆钻机的方位保持不变。

本发明的另一方面还提出一种应用上述空间定位调节装置的掘锚一体机。

根据本发明实施例的空间定位调节装置包括：底座，所述底座与掘锚一体机的机架转动连接，所述底座和所述机架的连接处形成第一连接处；架体，所述架体转动连接在所述底座上以使所述架体可向所述机架一侧摆动，所述架体和所述底座的连接处形成第二连接处，所述架体用于安装所述掘锚一体机的锚杆钻机；连接件，所述连接件的一端与所述架体转动连接，所述连接件可向所述机架一侧摆动，所述连接件和所述架体的连接处形成第三连接处，所述连接件的另一端与所述机架转动连接，所述连接件可向所述底座一侧摆动，所述连接件和所述机架的连接处形成第四连接处，所述第一连接处和所述第四连接处之间的连线形成第一线段，所述第二连接处和所述第三连接处之间的连线形成第二线段，所述第一线段和所述第二线段平行且长度相等。

根据本发明实施例的所述空间定位调节装置，避免了锚杆钻机随着底座的倾斜而偏转的情况，使得锚杆钻机能够始终向设定方向延伸，保证了钻取锚孔延伸方向的一致性，提升了锚杆支护质量。

在一些实施例中，所述空间定位调节装置还包括伸缩组件，所述伸缩组件的一端与所述底座连接，所述伸缩组件的另一端与所述机架的顶部连接，所述伸缩组件的长度可调以用于调整所述底座的上下摆动幅度。

在一些实施例中，所述伸缩组件包括支撑件和第一伸缩器，所述机架的顶部设有护帮板，所述支撑件的顶端与所述护帮板转动连接，所述支撑件的底端与所述机架的底部转动连接，所述第一伸缩器的顶端与所述护帮板转动连接，所述第一伸缩器的底端与所述底座转动连接，所述第一伸缩器的长度可调以用于调整所述底座的上下摆动幅度。

在一些实施例中，所述支撑件的长度可调以用于调整所述护帮板和所述机架的底部在上下方向上的距离。

在一些实施例中，所述空间定位调节装置还包括第二伸缩器，所述第二伸缩器的一端转动连接在所述架体上，所述第二伸缩器的另一端转动连接在所述锚杆钻机上，以用于驱动所述锚杆钻机向所述机架的侧向摆动。