[发明专利]一种翻料机构

说明书

在现代化全自动钢管生产线领域中，方管物料需要在进入码垛环节前按照特定的摆放方向进行摆放，那么当码垛装置需要其全部为放倒状态时，我们就需要将立起来的长方形成品通过翻料机构将其翻转为放倒状态，而现有的翻料机构与上料装置连续上料工作的节拍不符，影响了整个生产线的工作进程而降低了生成效率，为了解决这样的问题本实施例提供了一种翻料机构，其设置有具有回转轴和擒纵豁口的翻料板，通过翻料板围绕回转轴旋转来使方形物料嵌入擒纵豁口，再通过方形物料跟随翻料板的旋转实现方形物料的动态翻转，即方形物料跟随连续上料的传动带同步上料的同时实现翻转，从而实现翻料动作不影响整条生产线的节拍，从而提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化钢管生产线中的物料连续运输技术领域，具体为方形物料连续运输并翻转的一种翻料机构。

背景技术

在现代化全自动钢管生产线领域中，最常见的连续物料产品为圆管和方管，在圆管或方管需要进行捆扎码垛的环节中，圆管是不需要进行物料摆放方向翻转的，但是方管物料需要在进入码垛环节前按照特定的摆放方向进行摆放，由于方管在通过传送机传送到上料装置时其摆放方向是随机的，有的时候长方形成品在上料装置的传送带上是放倒的，而有的时候其在传送带上是立起来的，那么当码垛装置需要其全部为放倒状态时，我们就需要将立起来的长方形成品通过翻料机构将其翻转为放倒状态，而现有的翻料机构是通过设有的挡板将长方形成品拦截停止，然后通过推倒机构将立起来的长方形成品推倒，但是这个过程中长方形成品必须停止在翻料机的工作区域，这与上料装置连续上料工作的节拍不符，影响了整个生产线的工作进程而降低了生成效率，为了解决这样的问题提高长方形成品的码垛效率，本技术领域的技术人员研发一种可以使长方形产品在连续运输过程中实现翻料成为了一种趋势。

发明内容

本发明实施例提供了一种翻料机构，其设置有具有回转轴和擒纵豁口的翻料板，通过翻料板围绕回转轴旋转来使方形物料嵌入擒纵豁口，再通过方形物料跟随翻料板的旋转实现方形物料的动态翻转，即方形物料跟随连续上料的传动带同步上料的同时实现翻转，从而实现翻料动作不影响整条生产线的节拍，从而提高生产效率。

一方面，一种翻料机构，包括设置在用于运输方形物料f的传送带2下方的翻料板1，其特征在于所述翻料板1下方设有一回转轴1a,所述翻料板1通过回转轴1a旋转铰接在传送带2下方且可以围绕回转轴1a做回转运动，所述翻料板1的上方还设有一擒纵豁口1b,所述擒纵豁口1b可以嵌入方形物料f并通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转运动使方形物料f沿着传送带2传送方向运动的同时实现翻转。

根据本发明实施例的一个方面，所述传送带2上设有推动挡板2a,所述推动挡板2a用于接触方形物料f的一侧设有推动斜面2at, 所述推动斜面2at的形状为其上端与方形物料f相互接触时下方与方形物料f留有一定距离，所述推动挡板2a可以推动方形物料f在传送带2上跟随传送带2运动且推动方形物料f在擒纵豁口1b内跟随翻料板1沿着回转轴1a旋转。

根据本发明实施例的一个方面，所述擒纵豁口1b设有阻挡面1b1和顶翻面1b2，所述阻挡面1b1用于贴靠方形物料f的立起面，所述顶翻面1b2用于承托方形物料f与与传送带2相互接触的底面，所述阻挡面1b1与顶翻面1b2相互相交，通过翻料板1沿着回转轴1a的旋转，所述顶翻面1b2会逐渐将方形物料f顶起并脱离传送带2。

根据本发明实施例的一个方面，还设有阻力装置z,所述阻力装置z设有一个伸缩缸z1，所述伸缩缸z1的伸出端与翻料板1相互联接，当推动挡板2a推动方形物料f贴合擒纵豁口1b后伸缩缸z1对翻料板1施加一定的推力使推动挡板2a与擒纵豁口1b相互配合加持方形物料f逐渐跟随翻料板1翻转。