[发明专利]一种多目标多区域视觉检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种多目标多区域视觉检测方法，其特征在于，包括：

产品承载装置将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置；

图像采集装置对所述待检测产品进行扫描成像，获得所述待检测产品的待检测图像并发送给图像处理装置；

图像处理装置基于所述待检测图像对多个所述待检测产品的多个区域进行提取，获得多个所述待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个所述待检测产品的多个不同类型的所述待检测区域进行缺陷检测以获得各个所述待检测区域的部分缺陷检测结果，基于所述部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机；

所述上位机对完整缺陷检测结果进行展示。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：所述图像采集装置同时执行当前帧待检测产品完整图像的传输以及下一帧待检测产品完整图像的拍摄。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述图像采集装置采集整板待检测目标作为所述待检测图像，所述整板待检测目标包括一个或多个所述待检测产品。

4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述图像采集装置对所述待检测产品进行扫描成像之前，还包括：

获取整板待检测目标的整板标记。

5.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述整板待检测目标中的感兴趣区域，所述感兴趣区域中包括全部的所述待检测产品；

对所述感兴趣区域进行行列划分，基于所述行列划分的结果与所述待检测产品的位置关系确定每个所述待检测产品的产品编号。

6.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，还包括：

获取所述整板待检测目标中的阵列排布的感兴趣区域，每个所述感兴趣区域中包括一个所述待检测产品；

基于所述感兴趣区域与所述待检测产品的位置关系确定每个所述待检测产品的产品编号。

7.根据权利要求5或6所述的检测方法，其特征在于，还包括：

所述图像处理装置确定所述待检测产品的所述待检测区域的区域标记，并基于所述产品编号及所述区域标记对从属于同一个所述待检测产品的所述部分缺陷检测结果进行处理，以生成该待检测产品的产品缺陷检测结果。

8.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，还包括：

所述图像处理装置，基于所述整板标记以及从属于该整板待检测目标的全部的所述产品缺陷检测结果，生成所述整板待检测目标的所述完整缺陷检测结果。

9.根据权利要求7所述的检测方法，其特征在于，基于多个所述待检测产品的多个不同类型的所述待检测区域进行缺陷检测以获得各个所述待检测区域的部分缺陷检测结果，包括：

基于所述整板标记及所述区域标记获取预先存储的缺陷检测模板；所述缺陷检测模板包括标准产品的基准图像和掩膜图像；

基于所述待检测区域及所述缺陷检测模板生成所述待检测区域的待检测掩膜图像；

基于所述待检测掩膜图像进行自适应增强滤波，获得滤波后的待检测滤波图像；

基于所述待检测滤波图像进行局部动态阈值划分，基于局部动态阈值划分的结果获得该述待检测区域的所述部分缺陷检测结果。

10.一种多目标多区域视觉检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的多目标多区域视觉检测方法，包括产品承载装置、图像采集装置、图像处理装置以及上位机；其中，

所述产品承载装置，被配置为：将待检测产品移动至图像采集装置的图像采集位置；

所述图像采集装置，被配置为：对所述待检测产品进行扫描成像，获得所述待检测产品的待检测产品完整图像并发送给图像处理装置；

所述图像处理装置，被配置为：对多个所述待检测产品的多个区域进行提取，获得多个所述待检测产品的多个不同类型的待检测区域，分别基于多个所述待检测产品的多个不同类型的所述待检测区域进行缺陷检测以获得各个所述待检测区域的部分缺陷检测结果，基于所述部分缺陷检测结果生成完整缺陷检测结果并发送给上位机；

所述上位机，被配置为：对完整缺陷检测结果进行展示。