[发明专利]一种新冠病毒样本分杯装置

权利要求书

1.一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于，包括主体，所述主体的上端外表面设置有用于过滤气溶胶的过滤装置(33)，所述主体的内部设置有机架(1)，所述机架(1)上的Y轴模组靠近两端位置分别设置有一号Y轴模组滑座(9)和二号Y轴模组滑座(10)，所述二号Y轴模组滑座(10)上设置有用于提取病毒液体的Z轴模组针嘴吸头装置(3)，所述一号Y轴模组滑座(9)上设置有用于夹持病毒管采样管(17)的Z轴模组夹爪(2)，所述机架(1)的工作台上设置有两组X轴模组，两组所述X轴模组上分别设置有用于承载病毒管采样管(17)的病毒管采样管托盘机构(4)和用于承载病毒提取液的托盘装置(5)，所述托盘装置(5)位于病毒管采样管托盘机构(4)的一侧，所述病毒管采样管托盘机构(4)和托盘装置(5)之间设置有扫码装置(6)和采样管夹紧装置(8)，所述扫码装置(6)位于采样管夹紧装置(8)的前方，所述机架(1)上位于托盘装置(5)的下方一侧设置有回收装置，所述机架(1)上位于采样管夹紧装置(8)的后方设置有活动箱(12)。

2.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述回收装置包括废气针头回收箱(7)和垃圾桶(11)，所述废气针头回收箱(7)设置在机架(1)上，所述垃圾桶(11)位于废气针头回收箱(7)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述Z轴模组夹爪(2)包括外壳、伺服电机(13)、丝杠(14)、旋盖电机(15)和机械帽盖夹爪(16)，所述伺服电机(13)安装在外壳上，所述丝杠(14)与伺服电机(13)的输出轴连接，所述旋盖电机(15)安装在丝杠(14)的滑块上，所述机械帽盖夹爪(16)安装在旋盖电机(15)上。

4.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述Z轴模组针嘴吸头装置(3)包括壳体、第一步进电机(18)、第一同步带(19)、吸嘴器(20)和吸嘴(21)，所述第一步进电机(18)安装在壳体上，所述第一步进电机(18)通过第一同步带(19)与吸嘴器(20)连接，所述吸嘴(21)安装在吸嘴器(20)上。

5.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述病毒管采样管托盘机构(4)包括第二步进电机(22)、第二同步带(23)、一号装载托盘(24)和一号装载平台(25)，所述一号装载托盘(24)设置在一号装载平台(25)上，所述第二步进电机(22)通过第二同步带(23)与一号装载托盘(24)连接。

6.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述托盘装置(5)包括第三步进电机(26)、第三同步带(27)、二号装载平台(32)、两组提取液托盘(28)和两组吸嘴托盘(29)，所述两组提取液托盘(28)和两组吸嘴托盘(29)均设置在二号装载平台(32)上，所述第三步进电机(26)通过第三同步带(27)与二号装载平台(32)连接。

7.根据权利要求1所述的一种新冠病毒样本分杯装置，其特征在于：所述采样管夹紧装置(8)包括试管夹爪(31)和第四步进电机(30)，所述试管夹爪(31)安装在第四步进电机(30)上，所述第四步进电机(30)安装在机架(1)上。