[发明专利]一种用于放射性环境下的树脂自动化装卸系统和方法

说明书

本发明提出一种放射性环境下的废弃树脂自动化装卸系统，包括离子交换柱，还包括：上料装置，用于向离子交换柱内泵送新鲜树脂；卸料装置，包括开口向上的过滤桶，过滤桶内可拆卸安装有用于过滤废弃树脂和盛放废弃树脂的过滤网，过滤桶与离子交换柱连通，用于向过滤桶内卸出废弃树脂，并对废弃树脂进行过滤；转运装置，转运装置包括抓手组件、升降组件和转运组件，抓手组件用于抓取和释放过滤网，升降组件用于带动抓手组件在竖直平面内进行运动，转运组件用于带动抓手组件在水平面内进行运动；废料收集装置，用于储存抓手组件释放的废弃树脂和过滤网；支架，用于支撑转运装置。能够便利地实现离子交换柱内卸出的废弃树脂的自动化转运。

技术领域

本发明涉及核化工处理设备技术领域，尤其涉及一种用于放射性环境下的树脂自动化装卸系统和方法。

背景技术

随着近年来核工业的迅速发展，产生了大量的放射性废物，如处理不当，将会严重影响环境和人类的安全，而在放射性“三废”中，放射性废水的体积以及所含的放射性总量占放射性废物总量的比例都非常大，因此，对放射性废水的处理尤其重要。

离子交换法是一种选择性和净化能力均较强的处理工艺，目前已广泛地应用于核工业的放射性废水处理中，其原理是利用离子交换树脂具有的可交换离子特性，使废水中的放射性离子交换到树脂上，使废液得以净化。

处理放射性废水的离子交换树脂通常是不能进行再生处理的，所以一旦树脂失效或吸附饱和，需要对树脂进行及时的更换。然而根据安全防护的要求，用于放射性废水处理的离子交换树脂及其设备应安装于具有屏蔽功能的设备室内，同时浓集大量放射性离子的离子交换树脂具有较强的放射性，对树脂的更换造成了很大的困难，不具备人工操作条件。此外，离子交换树脂通常为球状颗粒物，直径一般介于0.4~0.6mm，较小的尺寸和球状形貌使得常规的机械转运机构具有诸多不便利性。

因此，亟需一种树脂自动化装卸系统，以满足放射性废液处理过程中离子交换树脂更换的需求。

发明内容

（一）要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明的第一个目的在于提出了一种用于放射性环境下的树脂自动化装卸系统，能够便利地实现离子交换柱内卸出的废弃树脂的自动化转运。

本发明的第二个目的在于提出了一种用于放射性环境下的树脂自动化装卸方法。

（二）技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明的第一个目的在于提出一种用于放射性环境下的废弃树脂自动化装卸系统，包括离子交换柱，还包括：

上料装置，用于向离子交换柱内泵送新鲜树脂；

卸料装置，卸料装置包括开口向上的过滤桶，过滤桶内可拆卸安装有用于过滤废弃树脂和盛放废弃树脂的过滤网，过滤桶通过卸料管与离子交换柱连通，用于向过滤桶内卸出废弃树脂，使过滤网对废弃树脂进行过滤；

转运装置，转运装置包括抓手组件、升降组件和转运组件，抓手组件用于抓取和释放过滤网，升降组件用于带动抓手组件在竖直平面内进行运动，转运组件用于带动抓手组件在水平面内进行运动；

废料收集装置，用于储存抓手组件释放的废弃树脂和过滤网；

支架，用于支撑离子交换柱和转运装置。

进一步地，抓手组件包括轴向方向为重力方向的外套筒和内套筒，内套筒同轴套设于外套筒内，内套筒与外套筒滑动连接，在内套筒的外壁上，沿内套筒径向设置有制动块，制动块贯穿开设在外套筒筒壁上的压紧槽孔，在内套筒的重力作用下，使内套筒沿外套筒的内壁向下滑动预设距离；