[发明专利]立体信息采集机及其照明机构在审
申请号: | 202110140080.0 | 申请日: | 2021-02-02 |
公开(公告)号: | CN112815864A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 王汉成 | 申请(专利权)人: | 杭州华晖图像技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/22 | 分类号: | G01B11/22;G01B11/24;G01B11/30 |
代理公司: | 上海上谷知识产权代理有限公司 31342 | 代理人: | 蔡继清 |
地址: | 310015 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 立体 信息 采集 及其 照明 机构 | ||
1.一种照明机构,其特征在于,包括:
灯罩,具有出光口;
多排照明组件,一排所述照明组件中包括多个沿所述灯罩的长度方向排列的照明件;所述照明组件沿所述灯罩的高度方向顺次排列设置在所述灯罩内,且所述照明组件具有朝向所述出光口的发光侧;以及,
至少一个偏光光学元件,设置在所述灯罩内;所述多排照明组件中至少一排所述照明组件与一个所述偏光光学元件相对设置,且所述照明组件发出的光线通过与其相对应的所述偏光光学元件向所述出光口射出;其中,所述多排照明组件中至少一排所述照明组件发出的光线直接向所述出光口射出。
2.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述偏光光学元件包括:
多个微透镜;以及,
框架,所述框架设置在所述灯罩内,所述框架与所述照明组件的发光侧相对的一侧具有镜口,且所述镜口沿所述灯罩的长度方向排列设置,一个所述镜口对应一个所述照明件;其中多个所述微透镜分别嵌入在多个所述镜口中。
3.根据权利要求2所述的照明机构,其特征在于,所述框架包括:开设有所述镜口的承载部,以及由所述承载部相对的两边缘弯折延伸的插入部,且所述插入部可操作地插入所述灯罩内。
4.根据权利要求3所述的照明机构,其特征在于,所述灯罩包括:
外罩本体;以及,
底座,设置在所述外罩本体内,且所述底座上具有所述照明组件安装的安装位;其中,所述插入部与所述底座相连。
5.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,偏光光学元件为微透镜;
所述灯罩包括:
外罩本体;以及,
底座,设置在所述外罩本体内,且所述底座上具有所述照明组件安装的安装位;其中,所述偏光光学元件的四周与所述底座相连,且覆盖所述安装位。
6.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述偏光光学元件为光栅。
7.根据权利要求6所述的照明机构,其特征在于,所述光栅包括:相对设置且相互隔开的第一安装板和第二安装板,以及多个设置在所述第一安装板和第二安装板之间的偏光板;所述第一安装板和第二安装板沿所述灯罩的长度方向延伸,所述照明组件设置在所述第一安装板和第二安装板之间,且所述偏光板沿所述第一安装板和第二安装板的长度方向间隔排列。
8.根据权利要求7所述的照明机构,其特征在于,所述灯罩包括:
外罩本体;以及,
底座,设置在所述外罩本体内,且所述底座上具有所述照明组件安装的安装位;其中,所述第一安装板和第二安装板设置在所述底座上。
9.根据权利要求8所述的照明机构,其特征在于,所述偏光板与所述照明组件相对设置;且至少一排所述照明组件的至少两个照明件之间具有所述偏光板。
10.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述照明组件具有五排;
所述偏光光学元件具有三个,一个所述偏光光学元件对应一排所述照明组件。
11.根据权利要求10所述的照明机构,其特征在于,所述偏光光学元件与相邻的三排所述照明组件相对应。
12.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述偏光光学元件具有多个,至少一个所述偏光光学元件与其他所述偏光光学元件的偏光角度不同。
13.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述照明机构还包括:与各所述照明组件电连接的主控单元,所述主控单元控制各排所述照明组件开启或关闭。
14.根据权利要求1所述的照明机构,其特征在于,所述照明件为LED灯。
15.一种立体信息采集机,其特征在于,包括:具有输送台面的工作台,以及至少两个如权利要求1-14中任意一项所述的照明机构;且至少两个所述照明机构沿所述输送台面的输送方向相对设置。
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