[发明专利]一种瓦盖上料机构

说明书

本申请公开了一种瓦盖上料机构，通过上料输送组件将瓦盖料框输送至视觉采集设备的采集范围内，通过挡停组件限制瓦盖料框的进一步输送，再利用视觉定位调节组件的第一滑块在第一直线导轨上运动带动视觉采集设备沿上料输送组件的输送方向直线运动，第二滑块在第二直线导轨上运动带动视觉采集设备平行于上料输送组件的输送方向直线运动，直线运动模块带动视觉采集设备垂直于上料输送组件直线运动，使得视觉采集设备能够在xyz三个方向上实现瓦盖料框中瓦盖位置信息的采集，将采集的位置信息传输至瓦盖抓取机器人，便于瓦盖抓取机器人准确抓取瓦盖料框中的瓦盖，实现了协助机械手臂的精准抓取，避免瓦盖发生磕碰，造成损害。

技术领域

本申请涉及自动化装配技术领域，尤其涉及一种瓦盖上料机构。

背景技术

在汽车发动机生产线上，发动机凸轮轴瓦盖需要与凸轮轴配合安装，以驱动发动机进行工作。

在汽车凸轮轴瓦盖的安装自动化生产线上，首先需要对瓦盖工件来料进行上料，将瓦盖工件从料箱中搬运至输送托盘上。上料装置是利用传送装置或机械手臂对待加工产品运输至加工台进行加工的装置。汽车凸轮轴瓦盖通常是一箱多层进入上料机构中，而每个瓦盖是单独被抓取，因此，提供一种瓦盖上料机构，方便机械手臂精准抓取，避免瓦盖的磕碰造成的损害是本领域技术人员急需解决的。

发明内容

本申请提供了一种瓦盖上料机构，实现了协助机械手臂的精准抓取，避免瓦盖发生磕碰，造成损害。

有鉴于此，本申请提供了一种瓦盖上料机构，包括：

上料输送组件、设置于所述上料输送组件上方的视觉定位调节组件、视觉采集设备、挡停组件、支撑架以及瓦盖抓取机器人；

所述视觉定位调节组件包括沿所述上料输送组件末端两侧设置的第一直线导轨，以及通过第一滑块与所述第一直线导轨活动连接的支架，与所述支架平行固定设置的第二直线导轨，通过第二滑块与所述第二直线导轨相互垂直连接的直线运动模组，所述直线运动模组与视觉采集设备固定连接；

所述挡停组件设置于所述上料输送组件的末端；

所述上料输送组件的末端设置有接近开关，所述接近开关的感应端朝向所述上料输送组件的轨道部分；

所述上料输送组件、所述视觉定位调节组件、所述挡停组件分别与所述支撑架固定连接；

所述瓦盖抓取机器人的控制端与所述视觉采集设备通信连接；

所述瓦盖抓取机器人设置于所述上料输送组件出料端的工作区内。

可选地，还包括顶升组件；

所述顶升组件设置于所述上料输送组件的末端底部；

所述顶升组件包括顶升气缸、顶升板、顶升导向轴以及顶升固定板；

所述顶升固定板设置于所述上料输送组件的底部，与所述支撑架固定连接；

所述顶升导向轴穿过所述顶升固定板与所述顶升板连接；

所述顶升气缸的动力输出端通过气缸接头与所述顶升板固定连接。

可选地，所述挡停组件包括挡停板以及挡停升降组件；

所述挡停升降组件包括升降气缸、升降导向轴以及升降固定板；

所述升降固定板设置于所述上料输送组件的底部，与所述支撑架固定连接；

所述升降导向轴穿过所述升降固定板与所述挡停板连接；

所述升降气缸的动力输出端通过气缸接头与所述挡停板固定连接。

可选地，所述上料输送组件包括第一输送辊道、辊道固定架以及第一驱动传动组件；