[发明专利]一种带轮轴检测装置及带轮轴检测生产线

权利要求书

1.一种带轮轴检测装置，其特征在于，包括支撑件、检测台、第一驱动机构、第二驱动机构、翻转机构和若干个拍摄机构；

所述检测台包括转盘以及圆周阵列于所述转盘上的若干个检测工位；

所述转盘与所述支撑件转动连接，且通过所述第一驱动机构驱动旋转；

所述检测工位包括卡爪和旋转台；

所述卡爪固定在所述旋转台上；

所述旋转台与所述转盘转动连接，且通过所述第二驱动机构驱动旋转；

所述翻转机构包括升降台和翻转夹爪；

所述翻转夹爪安装于所述升降台上，所述升降台安装于所述支撑件上；

所述翻转夹爪位于所述检测工位的正上方；

所述拍摄机构正对所述检测工位设置于所述支撑件上。

2.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述检测工位至少包括：上料工位、正面检测工位、翻转工位、反面检测工位和下料工位；

所述拍摄机构的个数至少为两个，分别正对所述正面检测工位和所述反面检测工位设置。

3.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构设置于所述转盘上，且所述第二驱动机构的个数与所述检测工位的个数一致，分别驱动所述检测工位旋转。

4.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二驱动机构设置于所述支撑件上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传送带组件和第一摩擦轮；

所述第二驱动电机通过所述传送带组件驱动所述第一摩擦轮转动；

所述旋转台包括第二摩擦轮和安装台面；

所卡爪固定在所述安装台面上；

所述第二摩擦轮与所述安装台面同轴连接；

所述第一摩擦轮通过摩擦力带动所述第二摩擦轮转动。

5.根据权利要求4所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述检测工位至少包括：上料工位、正面端面检测工位、正面侧面检测工位、翻转工位、反面端面检测工位、反面侧面检测工位和下料工位；

所述拍摄机构的个数至少为四个，分别正对所述正面端面检测工位、正面侧面检测工位、反面端面检测工位和反面侧面检测工位设置。

6.根据权利要求5所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二驱动电机通过两组传送带组件分别驱动两个第一摩擦轮同时转动。

7.根据权利要求4至6任一项所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述第二摩擦轮位于所述转盘的下方。

8.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述支撑件包括支撑台面和摄像机支架；

所述摄像机支架包括固定端、连接杆和安装端；

所述固定端固设于所述支撑台面上，所述安装端通过所述连接杆伸入所述检测台的旋转中心上方；

所述拍摄机构设置于所述安装端上。

9.根据权利要求1所述的带轮轴检测装置，其特征在于，所述卡爪具体为三爪卡盘。

10.一种带轮轴检测生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的带轮轴检测装置。