[发明专利]一种水栽植物泡沫板清洁装置

权利要求书

1.一种水栽植物泡沫板清洁装置，包括：机架（1）、泡沫板材（5）；其特征在于：底面清理机构（2）、上表面清理机构（3）；所述底面清理机构（2）、上表面清理机构（3）数量均至少为一个；所述底面清理机构（2）与机架（1）固定连接；所述底面清理机构（2）设置有定位装置（201）、底面清理杆刷（205），初始状态下所述泡沫板材（5）滑动夹持于定位装置（201）、底面清理杆刷（205）之间；所述上表面清理机构（3）设置有中部进给装置（302），所述中部进给装置（302）分为上下两部分，上部分与两侧机架（1）固定连接，下部分固定支撑与机架（1）上表面；

还包括卸料装置（4），所述卸料装置（4）数量至少有一个，包括：往复卸料装置（401），夹持装置（402）、卸料连接板（403），所述卸料装置（4）通过两边的卸料连接板（403）与机架（1）固定连接，所述往复卸料装置（401）、夹持装置（402）与卸料连接板（403）固定连接，所述夹持装置（402）中夹板（4021）的开口正对所述中部进给装置（302）进给出口；

所述往复卸料装置（401）包括：往复电机（4011）、半齿轮（4012）、往复齿条（4013），所述往复电机（4011）固定于卸料连接板（403）外侧，所述卸料连接板（403）内侧上设有滑轨，所述往复齿条（4013）滑动连接于卸料连接板（403）滑轨上，所述半齿轮（4012）与往复齿条（4013）啮合且与往复电机（4011）输出轴固定连接；所述夹持装置（402）还包括：夹持电机（4022）、夹持丝杠（4023）、夹持连接架（4024）；所述夹板（4021）数量至少为两个，夹板（4021）分别位于夹持丝杠（4023）两端，所述夹持丝杠（4023）以中点为起点布置有相反的螺纹，夹持电机（4022）与夹持连接架（4024）固定连接且输出轴转动穿过夹持连接架（4024）与夹持丝杠（4023）相固定，所述夹持连接架（4024）与往复齿条（4013）固定；

所述底面清理机构（2）还包括：底面清理电机（202）、底面清理丝杠（203）、滑块连板（204）、底面清理杆刷（205）、前部板材进给装置（206）；所述底面清理电机（202）固定于定位装置（201）设置的前部连接板（2012）上，且底面清理电机（202）设置由扭转装置，通过扭转装置与底面清理丝杠（203）中部固定连接，所述底面清理丝杠（203）中部为无螺纹的圆杆，左右两端布置有相反的螺纹，所述滑块连板（204）与底面清理丝杠（203）配合转动连接，所述滑块连板（204）上表面设置有钳形滑块，所述前部连接板（2012）下表面设置有滑轨，所述滑块连板（204）与前部连接板（2012）配合滑动连接，所述底面清理杆刷（205）固定安装于滑块连板（204）上表面前后端，所述滑块连板（204）数量至少为四个，所述滑块连板（204）设置为带有平台的下斜面，平台上表面与泡沫板材（5）滑动接触定位，其下斜面安装有底面清理杆刷（205），所述前部板 材进给装置（206）设置有橡胶杆插板（2064）；

通过定位装置（201）、底面清理杆刷（205）对泡沫板材（5）完成定位，底面清理电机（202）驱动滑块连板（204）带动底面清理杆刷（205）对泡沫板材（5）进行清理，并通过前部板材进给装置（206）使泡沫板材（5）向前进给。

2.根据权利要求1所述的一种水栽植物泡沫板清洁装置，其特征在于，所述定位装置（201）还包括：定位气缸（2011）、定位夹爪（2013）、所述前部连接板（2012）固定安装于机架（1）上表面，所述定位气缸（2011）与前部连接板（2012）固定安装，所述定位气缸（2011）输出端固定连接有定位夹爪（2013）；所述前部板材进给装置（206）还包括：前部进给连接板（2061）、前部进给电机（2062）、进给连接板（2063）；所述前部进给连接板（2061）前端面与机架（1）、上表面清理机构（3）固定连接，所述前部进给电机（2062）数量至少有一个且固定安装于前部进给连接板（2061）侧面，所述前部进给电机（2062）输出端设置有连杆与进给连接板（2063）固定连接，所述进给连接板（2063）下表面卡接有橡胶杆插板（2064）。