[发明专利]一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置

说明书

本发明公开了一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆之间配合安装有安装板，且安装板上安装有安装块，所述安装块上固定安装有电子眼，所述安装块与安装板之间安装有扫描机构，所述底座上固定安装有容纳箱，且容纳箱上连通有软管，所述软管上安装有泵体，所述软管的另一端固定安装有喷板，所述软管的中间一部分为钢管，所述钢管与两个固定杆之间安装有升降机构，所述喷板上设有喷腔，且喷腔与软管连通。优点在于：本发明可通过电子眼的工作对产品的实际尺寸进行测量，随后再通过内置程序的运算结果来控制喷涂的范围以及厚度，适用于不同产品的喷涂需求，提高了该装置的适用范围。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

背景技术

随着社会发展，各种自动化装置以其更高效的工作效率，使用时人力成本更少的优点，逐渐替代了传统的半自动装置，其中喷涂装置也为其中之一，但现有的机械自动化喷涂装置其工作时通常通过设定的固定参数进行工作，因此其喷涂范围以及厚度多为固定值，无法满足不同产品的喷涂需求，因此亟需设计一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆之间配合安装有安装板，且安装板上安装有安装块，所述安装块上固定安装有电子眼，所述安装块与安装板之间安装有扫描机构；

所述底座上固定安装有容纳箱，且容纳箱上连通有软管，所述软管上安装有泵体，所述软管的另一端固定安装有喷板，所述软管的中间一部分为钢管，所述钢管与两个固定杆之间安装有升降机构；

所述喷板上设有喷腔，且喷腔与软管连通，所述喷板远离软管的一端侧壁上设有多个喷孔，所述喷板上固定安装有导向框；

所述导向框的上下两侧内壁均通过控制轴摆动连接有导向板，所述喷板上安装有流量控制机构，且流量控制机构与喷腔相配合；

所述安装板上固定安装有密封罩，且密封罩与电子眼位置相对应，所述密封罩上安装有两个刮条，所述安装板上安装有联动机构，且联动机构与摆动驱动轴以及两个刮条相配合。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述扫描机构由摆动槽、摆动驱动轴、摆动块、转动驱动轴以及连接块组成，所述摆动槽开设在安装板的侧壁上，所述摆动块通过摆动驱动轴摆动连接在摆动槽上，所述连接块通过转动驱动轴摆动连接在安装块上，且连接块的另一端与摆动块固定连接。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述升降机构由两个滑块、两个滑槽以及两个升降驱动轴组成，两个所述滑块分别固定安装在钢管的前后两端侧壁上，两个所述滑槽分别开设在两个固定杆的侧壁上，且两个滑槽分别与两个滑块相配合，两个所述升降驱动轴分别转动连接在两个滑槽上，且两个升降驱动轴分别与两个滑块螺纹连接。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述流量控制机构由双向丝杆、支杆、间距驱动轴、带传动结构、隔离箱以及两个移动板组成，两个所述移动板均滑动连接在喷腔中，所述双向丝杆转动连接在喷腔上，且双向丝杆与两个移动板均为螺纹连接，所述支杆固定安装在喷板上，所述间距驱动轴转动连接在支杆上，所述带传动结构安装在间距驱动轴与双向丝杆延伸至喷板外的一端之间，所述隔离箱固定安装在喷板上，且隔离箱与支杆以及间距驱动轴相配合。

在上述的一种基于计算机视觉的机械自动化喷涂装置中，所述喷腔中固定安装有定位杆，且定位杆与两个移动板均为滑动连接。