[发明专利]极坐标3D打印机

权利要求书

1.极坐标3D打印机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有可沿竖直方向移动的打印平台（2），所述打印平台（2）的上方水平设置有主导轨（3），所述打印平台（2）与主导轨（3）之间设有主龙门架（4）且主龙门架（4）连接于主导轨（3）并可沿主导轨（3）滑动，所述主龙门架（4）的底部安装有环形轨道（5），所述环形轨道（5）滑动连接有旋转龙门架（6），所述旋转龙门架（6）上水平固定有直线导轨（7），所述直线导轨（7）上滑动连接有可沿其移动的打印喷嘴（8），所述主龙门架（4）中设有用于驱动旋转龙门架（6）在环形轨道（5）上旋转的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述驱动机构为安装在主龙门架（4）顶部内的旋转电机，所述旋转电机输出轴的一端朝下连接旋转龙门架（6）。

3.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述打印平台（2）穿设有多根丝杆（9），所述丝杆（9）的底部连接有升降电机（10）。

4.根据权利要求3所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述机架（1）的两侧设有侧框架（11），所述侧框架（11）中设有供丝杠（9）顶端穿过并可对打印平台（2）进行限位的横梁（12）。

5.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述旋转龙门架（6）两侧的底部分别设有一个用于配合环形轨道（5）的滑轮（13）。

6.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述直线导轨（7）上设有第一外挂同步带以及用于驱动第一外挂同步带运行的第一步进电机，所述打印喷嘴（8）与第一外挂同步带连接。

7.根据权利要求7所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述直线导轨（7）的两端还设有用于限制打印喷嘴（8）移动范围的限位开关。

8.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述主导轨（3）上设有第二外挂同步带以及用于驱动第二外挂同步带运行的第二步进电机，所述主龙门架（4）的顶部与第二外挂同步带连接。

9.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述打印喷嘴（8）包括加热铝块（8a）、固定在加热铝块（8a）底部的黄铜喷嘴（8b）、固定在加热铝块（8a）顶部并用于挂在直线导轨（7）上的挂载架（8c），所述加热铝块（8a）上还设有冷却风扇。

10.根据权利要求1所述的极坐标3D打印机，其特征在于：所述机架（1）的前端还设有控制触摸屏（14），所述机架（1）的底部设有用于容纳升降电机（10）以及电源的底舱（15）。