[发明专利]叶轮自动焊接设备

权利要求书

1.叶轮自动焊接设备，包括底座机箱和上料机构，其特征在于：上料机构设置在底座机箱一侧，向底座机箱上方供料，所述底座机箱上设有旋转分度盘、旋合机构、超声波焊接机、视觉检测仪以及动平衡测试仪，旋转分度盘上绕圆心等角度设有多个产品工装，所述旋合机构、超声波焊接机和视觉检测仪围绕着旋转分度盘依次设置，其中旋合机构和超声波焊接机正对下方产品工装旋转的位置，动平衡测试仪设置在视觉检测仪旁；所述上料机构和旋转分度盘之间设有上料机器人，在旋转分度盘、动平衡测试仪和视觉测试仪之间设有下料机器人。

2.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述上料机构由两个供料振动盘组成，两个供料振动盘分别用于叶轮上盖和叶轮下盖的上料，所述供料振动盘包括箱体、加料斗和供料滑槽，供料滑槽从箱体内向底座机箱上伸出，加料斗贯通设置在箱体另一侧面，通过加料斗进入箱体内的工件，在箱体的振动下落入供料滑槽内，并随着箱体与工件的持续振动，滑向供料滑槽末端。

3.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述产品工装中心开设有对心圆孔，旋合机构包括立式滑槽、伺服电机、夹紧装置和同心定位机构，伺服电机滑动连接在立式滑槽上，伺服电机输出轴垂直向下对着旋转分度盘，夹紧装置固定连接在伺服电机输出轴上，产品工装转动时从夹紧装置正下方经过，所述同心定位机构设置在产品工装下方，同心定位机构能够向上升起穿过对心圆孔对产品工装上的工件进行同心对准。

4.根据权利要求3所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述同心定位机构隔着旋转分度盘与夹紧装置相对设置，包括对心圆柱、升降滑台、垂直滑轨和基座，所述基座固定设置在底座机箱上，垂直滑轨固定连接在基座上，顶部安装有对心圆柱的升降滑台滑动连接在垂直滑轨上；随着升降滑台上下滑动，对心圆柱能够穿过对心圆孔，对产品工装上的工件进行对准。

5.根据权利要求4所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述对心圆柱包括固定连接的上圆柱和下圆柱，下圆柱连接在升降滑台上，上圆柱连接在下圆柱的顶部端面上，上圆柱直径小于下圆柱直径，上圆柱与下圆柱同心设置。

6.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述动平衡检测仪旁设有下料机构，下料机构包括设置在下料机器人和动平衡检测仪之间的合格品下料滑槽和不良品下料滑槽，以及设置在底座机箱外侧面的接料盒，所述接料盒从内部分隔成两格， 合格品下料滑槽与不良品下料滑槽的下端分别对着接料盒两格的上方，以便将合格品工件和不良品工件分开收集。

7.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述上料机器人和下料机器人均为六轴机器人。

8.根据权利要求7所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述上料机器人和下料机器人的夹取端均设有两个夹爪。

9.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述旋转分度盘上绕圆心设有六个产品工装，相邻两个产品工装的与圆心夹角为60度。

10.根据权利要求1所述的叶轮自动焊接设备，其特征在于：所述底座机箱上表面沿其边缘设有铁丝围挡，将底座机箱上各设备包围在内，铁丝围挡顶部固定连接有顶板。