[发明专利]一种具有自动上下盘功能的倒盘机

说明书

本发明公开了一种具有自动上下盘功能的倒盘机，包括工作平台、LOZ轴、LIZ轴、LY轴、RY轴、RIZ轴、ROZ轴、机头部件、飞拍视觉部件以及X轴，所述LOZ轴、LIZ轴、LY轴、RY轴、RIZ轴、ROZ轴、机头部件、飞拍视觉部件以及X轴均位于工作平台上，所述LOZ轴、LIZ轴、RIZ轴以及ROZ轴设置的数量均为四个，该具有自动上下盘功能的倒盘机，首先采用真空取放物料的方式，在取放过程不损伤产品，提高了装置本身的实用性，其次，本装置同时兼容多种规格物料和料盘，适用于多种光学行业的镜头部件的倒盘，进一步提高了实用性，最后，本装置可自动上下托盘，减少人工换料盘频率。

技术领域

本发明涉及倒盘机技术领域，具体为一种具有自动上下盘功能的倒盘机。

背景技术

一种Camera带IR玻璃的底座生产，中间有两道工序，一个是需要将未贴片的镜头底座从塑料tray盘倒盘至铝制tray盘中，另一个是将贴好芯片的镜头底座从铝制tray盘倒盘至塑料tray盘中。

之前采用的方式为人工倒盘，借助镊子或吸笔手动取料倒盘，不仅效率低下，且在夹取过程中极易出现物料脏污、划伤物料等情况，人在长时间做重复动作容易产生疲劳分错物料，在后续工序中造成不良品的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下盘功能的倒盘机，以解决上述背景技术中提出之前采用的方式为人工倒盘，借助镊子或吸笔手动取料倒盘，不仅效率低下，且在夹取过程中极易出现物料脏污、划伤物料等情况，人在长时间做重复动作容易产生疲劳分错物料，在后续工序中造成不良品增加的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下盘功能的倒盘机，包括工作平台、LOZ轴、LIZ轴、LY轴、RY轴、RIZ轴、ROZ轴、机头部件、飞拍视觉部件以及X轴，所述LOZ轴、LIZ轴、LY轴、RY轴、RIZ轴、ROZ轴、机头部件、飞拍视觉部件以及X轴均位于工作平台上，所述LOZ轴、LIZ轴、RIZ轴以及ROZ轴设置的数量均为四个，且LOZ轴、LIZ轴、RIZ轴以及ROZ轴的正上方分别设置有LO料仓、LI料仓、RI料仓以及RO料仓，所述X轴的底端与工作平台固定连接，所述LY轴、RY轴分别位于LO料仓、LI料仓和RI料仓以及RO料仓的下方，所述机头部件与飞拍视觉部件均活动安装在X轴上。

优选的，所述LO料仓、LI料仓、RI料仓以及RO料仓设置的数量均为两个，所述LOZ轴、LIZ轴、RIZ轴以及ROZ轴的顶端分别与两个LO料仓、LI料仓、RI料仓以及RO料仓底部的前后两端位置处对应。

优选的，所述X轴位于工作台顶部的靠后端位置。

优选的，所述机头部件设置的数量为两个，所述飞拍视觉部件位于两个机头部件之间。

优选的，所述LY轴和RY轴的底端与工作平台活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动上下盘功能的倒盘机，倒盘过程由X轴、LY轴、RY轴、飞拍视觉部件和机头部件共同完成，LY轴、RY轴分别将托盘运送至工作区域，飞拍视觉部件识别LY轴上托盘物料位置以及RY轴上托盘孔位，由X轴和机头部件将产品从LY轴拖盘倒盘至RY轴托盘，采用真空取放物料的方式，在取放过程不损伤产品，提高了装置本身的实用性，其次，本装置同时兼容多种规格物料和料盘，适用于多种光学行业的镜头部件的倒盘，进一步提高了实用性，最后，本装置可自动上下托盘，减少人工换料盘频率，在保证产品品质不受损伤的前提下，极大地提升生产效率。

附图说明

图1为本发明结构的立体图；

图2为本发明图1中A处局部放大示意图。

图中：1、LO料仓；2、X轴；3、LI料仓；4、LIZ轴；5、LY轴；6、RY轴；7、RIZ轴；8、RI料仓；9、飞拍视觉部件；10、RO料仓；11、机头部件。

具体实施方式