[发明专利]摆轮分拣机及摆轮分拣系统

权利要求书

1.摆轮分拣机，包括机架、可自转地设置在所述机架上的偏转分拣单元及驱动所述偏转分拣单元左右偏转的偏转驱动装置，每排所述偏转分拣单元的分拣轮由摩擦驱动轴驱动自转，其特征在于:全部所述摩擦驱动轴等高且其中一个所述摩擦驱动轴连接驱动其自转的电机，全部所述摩擦驱动轴通过刚性的连杆式联动机构连接并同步自转。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连杆式联动机构包括每个所述摩擦驱动轴一端共轴设置的驱动轮，所述驱动轮位于所述摩擦驱动轴的同一端，全部所述驱动轮的外端枢轴连接同一第一连杆，所述第一连杆水平延伸且与所述摩擦驱动轴垂直，所述第一连杆与每个所述驱动轮枢轴连接的第一轴偏离所述驱动轮的轴线。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：每个所述驱动轮上偏心设置第一轴承，所述第一连杆上形成有与每个所述第一轴承共轴的连接孔，所述第一连杆通过穿过每个所述连接孔的第一轴连接一组所述第一轴承。

4.根据权利要求2所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连杆式联动机构还包括设置在所述摩擦驱动轴另一端的从动轮，至少相邻的两个所述从动轮的外端面枢轴连接同一第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆平行且其与每个所述从动轮枢轴连接的第二轴偏离每个从动轮的轴线。

5.根据权利要求4所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述第一轴及第二轴的轴线分别与摩擦驱动轴的轴线之间的垂线段相互垂直且相等。

6.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：除位于两侧的两个摩擦驱动轴的至少一端设置驱动轮外，其他摩擦驱动轴的两端均共轴设置驱动轮，任意相邻三个摩擦驱动轴通过两根错位且分布在它们两端的连杆连接，每根所述连杆偏心连接在两根相邻的摩擦驱动轴同一端的驱动轮上，三根所述摩擦驱动轴及两根连杆呈S形分布。

7.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述连杆式联动机构包括位于摩擦驱动轴两端的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆偏心且枢轴连接部分摩擦驱动轴同一端的驱动轮，所述第二连杆偏心且枢轴连接部分所述摩擦驱动轴另一端的从动轮，任一所述摩擦驱动轴连接第一连杆及第二连杆中的至少一者，至少一所述摩擦驱动轴的两端连接所述第一连杆和第二连杆。

8.根据权利要求1所述的摆轮分拣机，其特征在于：所述偏转分拣单元包括偏转座，所述偏转座上枢轴连接一轮座的下端，所述轮座的上端设置所述分拣轮，所述偏转座上设置有一驱动所述轮座上的分拣轮与摩擦驱动轴紧贴的弹性装置。

9.根据权利要求1-8任一所述的摆轮分拣机，其特征在于：一排所述摆轮分拣单元设置在一支撑杆上且相邻排的偏转分拣单元错位设置。

10.摆轮分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的摆轮分拣机。

11.根据权利要求10所述的摆轮分拣系统，其特征在于：每个所述摆轮分拣机的至少一侧设置有分拣滑槽，所述滑槽包括底斜坡，所述底斜坡的至少一侧衔接有缓冲坡，所述缓冲坡是多个向所述底斜坡外侧倾斜的平面顺次连接构成。

12.根据权利要求11所述的摆轮分拣系统，其特征在于：所述摆轮分拣机为至少两组，每组摆轮分拣机中每个与另一组摆轮分拣机中的每个一一对应，位置对应的两个摆轮分拣机共同衔接一个位于它们之间的分拣滑槽。