[发明专利]精准选择停车位置的方法、智能控制设备及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种精准选择停车位置的方法，其特征在于，所述精准选择停车位置的方法，包括：

获取用户的请求，所述请求包括所述用户所在的用户当前位置和用户输入的第一停车位置；

根据所述用户当前位置、所述第一停车位置和高精地图构建第一地图并显示所述第一地图，所述第一地图包含一个或者多个第二停车位置以供用户在所述第一地图上选择，所述一个或者多个第二停车位置是根据所述第一停车位置生成的；

获取用户在所述第一地图上选择的第二停车位置；

控制自动驾驶车辆向所述第二停车位置行驶，并计算所述自动驾驶车辆的车辆当前位置与所述第二停车位置之间的距离；

当所述距离小于预设的距离时，根据所述车辆当前位置、所述第二停车位置和所述高精地图构建第二地图并显示所述第二地图，所述第二地图包含所述第二停车位置的确认信息以供用户选择；

判断是否获取所述用户关于所述第二地图上所述第二停车位置的确认信息；

当获取所述确认信息时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第二停车位置执行停车操作；

当未获取所述确认信息时，在所述第二地图上显示第三停车位置以供用户选择；

当获取所述用户在所述第二地图上选择的第三停车位置时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第三停车位置执行停车操作。

2.如权利要求1所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据所述用户当前位置、所述第一停车位置和高精地图构建第一地图，具体包括：

根据所述用户当前位置和所述第一停车位置计算出第一区域；

从所述高精地图中获取与所述第一区域相关联的第一复制地图；以及

根据预设规则处理所述第一复制地图中的三维信息以生成所述第一地图。

3.如权利要求2所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据预设规则处理所述第一复制地图中的三维信息以生成所述第一地图，具体包括：

获取所述第一复制地图中全部的三维信息；

根据所述全部的三维信息获取与所述第一停车位置相关联的关联三维信息；

根据所述全部的三维信息和所述关联三维信息计算出无关三维信息；

将所述无关三维信息转化为无关二维信息；以及

将所述关联三维信息与所述无关二维信息共同构建为所述第一地图。

4.如权利要求1所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，所述的精准选择停车位置的方法，还包括：

当所述自动驾驶车辆到达所述第二停车位置时，停车并向用户端发送询问请求；

获取所述用户反馈的确认信息；

判断所述确认信息是否为开门信息；

当所述确认信息是开门信息时，打开所述自动驾驶车辆的车锁；

当所述确认信息不是开门信息时，在所述第二地图显示第四停车位置以供用户选择；

当获取所述用户在所述第二地图上选择的第四停车位置时，控制所述自动驾驶车辆行驶至所述第四停车位置执行停车操作。

5.如权利要求1所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据所述车辆当前位置、所述第二停车位置和所述高精地图构建第二地图，具体包括：

根据所述车辆当前位置和所述第二停车位置计算出第二区域；

从所述高精地图中获取与所述第二区域相关联的第二复制地图；以及

根据预设规则处理所述第二复制地图中的三维信息以生成所述第二地图。

6.如权利要求5所述的精准选择停车位置的方法，其特征在于，根据预设规则处理所述第二复制地图中的三维信息以生成所述第二地图，具体包括：

获取所述第二复制地图中全部的三维信息；

根据所述全部的三维信息获取与所述第二停车位置相关联的关联三维信息；

根据所述全部的三维信息和所述关联三维信息计算出无关三维信息；

将所述无关三维信息转化为无关二维信息；以及

将所述关联三维信息与所述无关二维信息共同构建为所述第二地图。