[发明专利]一种磁悬浮列车用智能斩波系统

权利要求书

1.一种磁悬浮列车用智能斩波系统，其特征在于：包括相互连接的控制计算单元、斩波单元，控制计算单元根据磁悬浮间隙、列车垂向加速度，计算目标电流并传输给斩波单元，斩波单元用于采集主电电压信号、实际输出电流信号，将实际输出电流与目标电流进行比较，结合主电电压信号进行运算，生成PWM信号，控制实际输出电流大小，控制实际输出电流等于目标电流；斩波单元进行运算，其传递函数表示为：

式中，U_d表示主电电压，k_p表示比例反馈系数，k_I表示积分反馈系数，L表示感性负载的电感量，R表示感性负载的电阻值，s表示微分算子，s²表示二阶微分；

在闭环系统阻尼比为ξ、带宽为ω_n时，控制参数表示如下：

。

2.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统，其特征在于：设置斩波单元包括相互连接的控制模型、斩波器模型，控制模型接收目标电流与输出电流，进行运算，生成PWM信号给斩波器模型，斩波器模型将PWM信号转换为等效电压后施加到负载模块上，负载模型用于将等效电压转换为实际输出电流。

3.根据权利要求2所述磁悬浮列车用智能斩波系统，其特征在于：斩波单元模型中还包括驱动模型，分别与控制模型、斩波器模型连接，用于隔离控制模型与斩波器模型电路，并对控制模型输出的PWM信号进行功率放大。

4.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统，其特征在于：控制模型接收驱动模型的驱动状态信号，进行故障诊断。

5.根据权利要求2所述智能斩波系统，其特征在于：斩波单元中还包括采集模型，分别与控制模型、斩波器模型、负载模型连接，用于采集负载模型上的实际输出电流、斩波器模型上的主电电压，并传输给控制模型。

6.根据权利要求1所述磁悬浮列车用智能斩波系统，其特征在于：驱动模型接收斩波器模型中斩波器状态信号，判断斩波器是否正常，在斩波器故障时进行关断。