[发明专利]平衡训练系统、其控制方法及存储有控制程序的计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种平衡训练系统，具备：

载荷分布传感器，具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；

移动体，安装有所述载荷分布传感器；及

控制部，基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动，

所述控制部在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置发生了变化的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置来更新所述基准位置，并基于所述训练者的重心位置相对于更新后的所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动。

2.根据权利要求1所述的平衡训练系统，其中，

所述控制部构成为，基于所述训练者的重心位置相对于所述基准位置的变化方向及变化量来控制所述移动体的移动方向及移动量。

3.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，

所述移动体是跑步机的带。

4.根据权利要求3所述的平衡训练系统，其中，

所述载荷分布传感器载置在所述跑步机的带上。

5.根据权利要求3所述的平衡训练系统，其中，

所述载荷分布传感器设置于所述跑步机的带的下侧。

6.根据权利要求1或2所述的平衡训练系统，其中，

所述移动体是移动台车，

所述载荷分布传感器载置在所述移动台车上。

7.一种平衡训练系统的控制方法，具备以下步骤：

使用具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器的载荷分布传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；及

基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制安装有所述载荷分布传感器的移动体的移动，

在控制所述移动体的移动的步骤中，在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置发生了变化的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置来更新所述基准位置，并基于所述训练者的重心位置相对于更新后的所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动。

8.一种存储有控制程序的计算机可读存储介质，该控制程序使计算机执行以下处理：

使用具有呈矩阵状地配置于对站立状态的训练者的脚掌进行支承的载置面的多个传感器的载荷分布传感器，检测搭乘于所述载置面的所述训练者的脚的位置及从所述训练者接受的载荷；及

基于由所述载荷分布传感器检测到的所述训练者的脚的位置而算出基准位置后，基于由所述载荷分布传感器检测到的载荷来算出所述训练者的重心位置，并且基于所述重心位置相对于所述基准位置的变化来控制安装有所述载荷分布传感器的移动体的移动，

其中，在控制所述移动体的移动的处理中，所述控制程序使计算机执行以下处理：在由所述载荷分布传感器检测到所述训练者的脚的位置发生了变化的情况下，基于变化后的所述训练者的脚的位置来更新所述基准位置，并基于所述训练者的重心位置相对于更新后的所述基准位置的变化来控制所述移动体的移动。