[发明专利]射鱼机

说明书

本发明公开了一种射鱼机，包括舱体、遥控器、监测机构和供电电源，舱体包括上舱和下舱；动力转动机构包括动力组件和转动组件；动力组件安在上舱或下舱，转动组件至少包括转动轴，转动轴将上舱和下舱转动连接；下舱底有配重机构，上舱上有浮力机构，上舱内有射鱼机构和密封控制仓，密封控制仓内有控制电路板；控制电路板上有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块经遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块经供电控制模块给动力转动机构、射鱼机构、配重机构、浮力机构供电。本发明可悬浮、前后、转向、俯仰，改变射鱼枪发射角度，并远程遥控对舱体各电机进行控制，提高射鱼成功率。

技术领域

本发明属于渔具技术领域，具体涉及一种射鱼机。

背景技术

射鱼器是进行户外垂钓运动、竞技钓鱼运动过程中常使用到的物品，目前，垂钓是当鱼咬住鱼线，带动鱼漂反应发出信号，垂钓者发现信号提竿将鱼钓起，垂钓操作对于新手或没经验的垂钓者，往往鱼饵已经被吃掉或鱼漂已经反应信号，因拿捏不准提竿时机，导致垂钓失败，即便是有经验的垂钓者也会出现不能及时提竿而导致鱼脱钩的情况，如遇天气不好更大大降低垂钓者的中鱼几率，降低垂钓爱好者的兴趣。

随着技术的进步，钓鱼设备有进一步的改进，出现了射鱼器，传统的鱼竿改进的射鱼器存在弹射带皮筋泄力问题，且市场上的射鱼器投中目标全靠经验和熟练动作，射击精度差，结构强度低，不能充分满足钓鱼爱好者射鱼的需求。

发明内容

针对上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种射鱼机。

本发明所采用的技术方案为：

一种射鱼机，包括舱体、遥控器、监测机构和供电电源，所述舱体包括上舱和下舱，上舱和下舱通过动力转动机构连接且上舱在动力转动机构的作用下相对下舱转动；所述动力转动机构包括动力组件和转动组件；动力组件安装在上舱或下舱，所述转动组件至少包括转动轴，转动轴将上舱和下舱转动连接且转动轴上供电通孔；下舱底部安装有配重机构，上舱上部安装有浮力机构，上舱内设有射鱼机构和密封控制仓，密封控制仓内设有控制电路板；

控制电路板上至少安装有供电控制模块、控制模块和遥控接收模块；控制模块通过遥控接收模块与遥控器通讯；供电电源给控制模块和供电控制模块供电，控制模块通过供电控制模块给动力转动机构、射鱼机构、配重机构和/或浮力机构供电。

遥控器远程发送指令给控制模块，控制模块处理后给相应机构发送执行指令，实现射鱼机的前进后退、原位转动以及发射等功能。

作为本发明的一种优选方案，所述监测机构包括显示屏、摄像头和视频线，视频线的一端从下舱侧壁的视频线穿孔I穿入下舱并穿过转动轴上的视频穿线孔II进入上舱，然后通过一个电滑环给摄像头供电；视频线的另一端与显示屏连接，显示屏上能直观显示处摄像头采集的图像信息，根据图像信息操作遥控器。视频线能够传输视频信号并同时给摄像头供电，并且摄像头采用广角摄像头，能够采集更大的范围，摄像头可安装在射鱼机构的发射口处，也可安装在射鱼机构的发射口对应的舱体处并外露上舱外采集周边的视频信息。采用电滑环就是为了避免上舱转动导致视频线缠绕的问题，达到既能正常传输信号和供电，又能不绕线的效果。

作为本发明的一种优选方案，下舱底部外壁设有放置平台，在与放置平台对应的内部设有加重块，加重块使整个舱体形成不倒翁结构，保证舱体在水内始终以放置平台为底面的状态。

作为本发明的一种优选方案，所述动力组件包括推进电机、舵机和扇叶；推进电机安装在下舱内且推进电机与舵机连接，推进电机的输出轴与扇叶连接，扇叶伸出下舱侧壁设置的排水孔；推进电机带动扇叶排水实现前进后后退，舵机带动整体实现转向。

所述转动组件，包括转动轴、转动从动轮、转动主动轮和转动电机，转动轴安装在上舱底板中部并向下穿过下舱顶板后与转动从动轮连接，转动从动轮与转动主动轮啮合，转动主动轮与转动电机的输出轴连接，转动电机竖直安装在下舱内。