[发明专利]一种灯具自动组装机

权利要求书

1.一种灯具自动组装机，其特征是：包括机架和设于机架上的工作台，所述工作台上设置有上料装置、第一组装装置、第二组装装置以及检测装置，所述上料装置用于间歇式输送灯具，所述第一组装装置用于完成灯泡和灯头的组装，所述第二组装装置用于完成灯头端部的封装，所述检测装置用于检测灯具的实际功率，所述第一组装装置、第二组装装置以及检测装置沿所述上料装置移动方向依次设置，所述第一组装装置、第二组装装置以及检测装置分别位于所述上料装置的上方。

2.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述上料装置包括转动连接于工作台上输送件、均匀分布于所述输送件上的料盘以及驱动所述输送件移动的第一驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述第一组装装置包括设于机架一侧的振动盘以及与振动盘连接的第一机械手，所述第一机械手用于将灯头由振动盘转移至所述上料装置上，且活动往返于所述振动盘和所述上料装置之间。

4.根据权利要求3所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述第一机械手包括夹取灯头的第一夹爪、驱动所述第一夹爪靠近或者远离所述上料装置的第二驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述第一组装装置还包括能够夹取灯头的第二夹爪、驱动所述第二夹爪转动的第三驱动件以及驱动所述第二夹爪靠近或者远离所述上料装置的第四驱动件，所述第三驱动件与所述第二夹爪之间通过同步带相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述第二组装装置包括设于机架上的螺旋输送机以及位于所述螺旋输送机上方的第二机械手，所述第二机械手用于将灯头由螺旋输送机转移至所述上料装置上，且活动往返于所述螺旋输送机和所述上料装置之间。

7.根据权利要求6所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述第二机械手包括吸取端盖的吸爪、与所述吸爪连通的负压产生装置以及驱动所述吸爪靠近或者远离所述上料装置的第五驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述检测装置包括功率检测仪、驱动所述功率检测仪靠近或者远离所述上料装置的第六驱动件以及能够夹取灯具的第三夹爪，所述第三夹爪滑动连接于所述机架上，所述机架上设置有驱动所述第三夹爪靠近或者远离所述上料装置的第七驱动件。

9.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述工作台滑动连接有打点机和驱动所述打点机靠近或者远离所述上料装置的第八驱动件，所述第八驱动件安装于所述机架上。

10.根据权利要求1所述的一种灯具自动组装机，其特征是：所述机架上设置有多个定位夹爪，所述定位夹爪略高于所述上料装置。