[发明专利]一种用于多光学部件的摄像头光轴校正方法

权利要求书

1.一种用于多光学部件的摄像头光轴校正方法，其特征在于，基于摄像头光轴校正装置，该摄像头光轴校正装置包括光轴校准治具，以及置于光轴校准治具下方的底部视觉相机；所述光轴校准治具包括校准治具本体、设于校准治具本体顶部的顶部视觉相机，以及设于校准治具本体底部的基准Mark点部；所述顶部视觉相机与基准Mark点部之间可调节X轴方向的相对位移，以及可调节Y轴方向的相对位移；所述摄像头光轴校正方法包括如下步骤：

S1：将Chart图置于顶部视觉相机的上方，并在X轴、Y轴方向上调节顶部视觉相机或基准Mark点部的位移，以使基准Mark点部的中心轴与顶部视觉相机的视野中心处于同一中心光轴；

S2：调节Chart图与光轴校准治具的相对位移，以使Chart图的中心Mark点与顶部视觉相机的视野中心处于同一中心光轴；

S3：将底部视觉相机移动至基准Mark点部下方，并移动底部视觉相机以使底部视觉相机的视野中心与基准Mark点部的中心轴处于同一中心光轴；

S4：取走光轴校准治具，将增距镜同轴安装至光轴校准治具取走前的位置；

S5：将摄像头的多个光学部件依次移动至底部视觉相机与增距镜之间，并使多个光学部件的通光孔逐一与底部视觉相机的视野中心处于同一中心光轴；

S6：将sensor移动至多个光学部件与底部视觉相机之间，sensor通过多个光学部件成像，拍到Chart图中心Mark点，并使sensor光轴与Chart图中心Mark点重合。

2.根据权利要求1所述的用于多光学部件的摄像头光轴校正方法，其特征在于，所述光轴校准治具、增距镜先后经增距镜支架固定。

3.根据权利要求1所述的用于多光学部件的摄像头光轴校正方法，其特征在于，每一光学部件及sensor均经三轴夹爪夹持固定及移动。