[发明专利]一种储能参与电网一次调频方法、系统及多代理系统

说明书

本发明公开了一种储能参与电网一次调频方法、系统及多代理系统，本发明根据储能SOC特性，获取储能的调频死区，根据调频死区和电网一次调频模型，进行电网一次调频，无论是在极端扰动场景还是连续扰动场景下，都具有良好的调频控制效果。

技术领域

本发明涉及一种储能参与电网一次调频方法、系统及多代理系统，属于电网调频领域。

背景技术

电网一次调频是指利用电力系统固有的负荷频率特性和发电机组调速器的作用，对电力系统的频率进行调节。一次调频信号可以自动平衡快速小幅度的负载随机波动，同时也可以缓冲异常情况下的突发负载变化。主调频率的衰减和调节差异，需要与调频控制相结合，才能达到无差调节频率。目前，还没有无论是在极端扰动场景还是连续扰动场景下，都具有良好控制效果的调频方法。

发明内容

本发明提供了一种储能参与电网一次调频方法、系统及多代理系统，解决了背景技术中披露的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种储能参与电网一次调频方法，包括，

根据电网中储能的SOC特性，获取各储能的调频死区；

根据各储能的调频死区、以及预设的电网一次调频模型，进行电网一次调频。

根据电网中储能的SOC特性，获取各储能的调频死区，具体过程为，

根据电网中储能的SOC特性，确定储能的超限区域；

根据储能类型确定超限区域的上、下限制，获取各储能的调频死区。

储能的调频死区为SoC∈[SoC_min,SoC_max]时其中，SoC为储能荷电状态，SoC_min、SoC_max分别为超限区域的下、上限制，Δf、分别为电网频率偏差及储能能够响应控制的频率死区门槛值。

电网一次调频模型为虚拟惯性控制的电网一次调频模型，具体为，

其中，α为储能参与调频的参与因子；

为电网机组的速度调节特性，a、a_p分别为电网机组的速度变化率及功率输出变化率，D为负荷阻尼系数。

根据各储能的调频死区、以及预设的电网一次调频模型，进行电网一次调频，具体过程如下，

获取当前电网功率偏差和频率偏差，根据各储能的调频死区，获取能投入调频的储能；

根据电网一次调频模型，计算能投入的各储能对电网功率调整的灵敏度；

按照灵敏度从大到小的顺序，依次投入相应的储能，直到电网功率偏差和频率偏差均稳定在阈值范围内。

若电网功率偏差和频率偏差不在储能的调频死区，则该储能能投入调频。

灵敏度计算公式为，

其中，为灵敏度，P_max是储能的最大输出功率，SoC为储能荷电状态，SoC_min、SoC_max分别为超限区域的下、上限制。

一种储能参与电网一次调频系统，包括，

调频死区获取模块：根据电网中储能的SOC特性，获取各储能的调频死区；

调频模块：根据各储能的调频死区、以及预设的电网一次调频模型，进行电网一次调频。