[发明专利]一种外墙裂缝修复用墙皮铲除装置

权利要求书

1.一种外墙裂缝修复用墙皮铲除装置，包括伸缩式装载机(1)，其特征在于，还包括：

多方位移动机构(2)，设置在伸缩式转载机的工作端；

纵向横向铲除机构(3)，设置在多方位移动机构(2)的工作端；

废料收集机构(4)，设置在纵向横向铲除机构(3)的内部底端；

其中，所述纵向横向铲除机构(3)包括：

矩形箱(5)；固定安装在多方位移动机构(2)的工作端；

横向移动铲辊(6)，呈竖直位于矩形箱(5)的内部，且其能够朝矩形箱(5)的外部伸出，矩形箱(5)上开设有供横向移动铲辊(6)穿过的第一过口(7)；

纵向移动铲辊(8)，呈水平位于矩形箱(5)的内部，位于横向移动铲辊(6)的下方，其同时能够朝矩形箱(5)的外部伸出，矩形箱(5)上开设有供纵向移动铲辊(8)穿过的第二过口(9)，纵向移动铲辊(8)与横向移动铲辊(6)的轴线垂直，在纵向移动铲辊(8)伸出的同时横向移动铲辊(6)收入矩形箱(5)内。

2.根据权利要求1所述的一种外墙裂缝修复用墙皮铲除装置，其特征在于，所述多方位移动机构(2)包括：

方型安装板(10)，竖直设置在伸缩式装载机(1)的工作端；

方型中空架(11)，安装在方型安装板(10)的垂直面上。其四面分别开设有滑槽(14)，每个相邻的滑槽(14)呈垂直状态分布；

第一滑块(12)，具有一对，对称且滑动设置在方型中空架(11)的左右两侧的其中两个滑槽(14)内；

第二滑块(13)，具有一对，对称且滑动设置在方型中空架(11)上下两侧的另外两个滑槽(14)内；

第一螺杆(15)，呈水平位于两个第一滑块(12)之间，其两端分别与每个第一滑块(12)的一端轴接；

第二螺杆(16)，呈竖直位于两个第二滑块(13)之间，其两端分别与每个第二滑块(13)的一端轴接，第二螺杆(16)与第二螺杆(16)二者设有间隙，第二螺杆(16)与第一螺杆(15)的轴线呈垂直分布；

第一电机(17)，设置在其中一个第一滑块(12)的外壁上，其输出端与第一螺杆(15)的一端传动连接；

第二电机(18)，设置在其中一个第二滑块(13)的外壁上，其输出端与第二螺杆(16)的一端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种外墙裂缝修复用墙皮铲除装置，其特征在于，所述多方位移动机构(2)还包括：

多方位移动块(19)，位于第一螺杆(15)和第二螺杆(16)的相交处，多方位移动块(19)上开设有供第一螺杆(15)螺纹穿行的第一螺孔，多方位移动块(19)上还开设有供第二螺杆(16)螺纹穿行的第二螺孔；

安装板(20)，设置在多方位移动块(19)的一端，其一端与矩形箱(5)的垂直面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种外墙裂缝修复用墙皮铲除装置，其特征在于，所述纵向横向铲除机构(3)还包括：

第一辊轮架(21)，呈竖直位于矩形箱(5)的内部上端，横向移动铲辊(6)呈竖直且能够转动的设置在第一辊轮架(21)的内部，其边缘处朝第一滚轮架的外部延伸；

第三电机(22)，设置在第一辊轮架(21)的顶部，其输出端与横向移动铲辊(6)的一端传动连接；

第一滑轨(23)，具有四个，两两分布在第一辊轮架(21)的两侧的上下端，每个第一滑轨(23)均呈水平设置，每个第一滑轨(23)的两端分别与矩形箱(5)的内壁连接，第一辊轮架(21)的两侧分别设有能够在每个第一滑轨(23)内部滑动的第一滑动块(24)。