[发明专利]一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统

说明书

本发明属于带钢连续热镀锌机组智能控制技术领域，具体为一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统，自动加锭系统包括AGV小车以及加锭起重吊装置，由于在加锭起重吊装置增加了锌锭托举装置，当AGV小车运送锌锭到锌锅旁的指定位置后，先将锌锭固定到锌锭托举装置上，然后加锌起重吊装置再将固定有所述锌锭的锌锭托举装置吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，比起现有技术锌锭直接与挂钩连接，再缓慢浸入到锌锅中，当锌锭熔化至挂钩孔处后，剩下的一段锌锭会全部掉入锌锅中，本申请中当锌锭熔化至挂钩孔处后，剩下的锌锭会被锌锭托举装置支撑，不会掉入锌锅中，满足了锌液面的精度控制要求，从而提升了镀锌后的带钢表面质量。

技术领域

本发明属于带钢连续热镀锌机组智能控制技术领域，具体为一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统。

背景技术

冷轧镀锌机组主要完成带钢表面镀锌作业，带钢通过锌锅后不断带走锌液，因此在生产过程中需要不断的补充锌液，一方面由于锌液的成分、锌液液位的高度等都对镀锌后的带钢表面质量有非常直接的影响，因此加锌过程需要精确控制，另一方面由于锌锅区域长时间处于高温环境，工人在附近进行装锭作业存在着安全隐患，因此急需实现智能化、无人化作业，从而生产出高表面质量的带钢适应市场的需求。

公开号为CN102373391A的中国发明专利《一种自动加锌装置及其控制方法》提供了一种自动加锌装置及其控制方法，能实现加锌过程的全自动化，但锌锭是通过挂钩慢慢浸入到锌锅中，而锌锅附近温度很高，一旦锌锭熔化至挂钩处，剩下的一段锌锭会直接滑入锌锅中，锌液液面的波动要求控制在±1mm内，该段锌锭的滑入会影响锌液面的精确控制。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足，本发明提供一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统，以解决现有技术中锌锭的滑入会影响锌液面的精确控制的技术问题。

本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供了锌锭托举装置，所述装置包括托盘和立柱，所述立柱垂直连接在所述托盘上，所述托盘可放置锌锭，所述锌锭沿竖向开设有通孔，所述立柱可穿入所述锌锭沿竖向开设的通孔中。

进一步地，所述托盘上均匀分布有多个孔洞，且所述托盘的两侧设有挡板。

进一步地，所述立柱的顶端设置有连接部，所述连接延伸出所述锌锭，所述连接部的端部开设有吊装孔。

另一方面，本发明提供了一种加锭起重吊装置，所述装置应用在自动加锭系统中，其特征在于，所述加锭起重吊装置可将锌锭吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，其中，所述装置包括导轨、电动葫芦吊以及以上任一项所述的一种锌锭托举装置，所述导轨设置在所述锌锅上方，所述电动葫芦吊的驱动端可与所述锌锭托举装置的所述连接部连接，所述电动葫芦吊可在所述导轨上移动。

进一步地，所述电动葫芦吊的驱动端安装有挂钩，所述电动葫芦吊的一端安装有挂钩，所述挂钩具有呈L形连接的水平段和竖直段，所述挂钩的水平段可配合地插入所述立柱的所述吊装孔内。

本发明还提供了一种自动加锭系统，所述系统包括AGV小车以及如权利要求4所述的一种加锭起重吊装置，其中，所述AGV小车用于运输锌锭。

进一步地，所述AGV小车包括总框架，所述总框架上设有可沿水平伸缩的夹持机构，所述夹持机构可夹持锌锭，所述夹持机构还连接有升降机构，所述升降机构可驱动所述夹持机构上下移动，所述总框架的底部设有行走轮。

进一步地，所述锌锭的侧壁上还开设有凹槽，所述夹持机构包括连接板，所述连接板设置在所述总框架的一侧，所述连接板的两侧均垂直连接有侧板，所述侧板上均安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端均连接有夹持板，两个所述夹持板可夹持所述锌锭侧壁上开设的凹槽处。

进一步地，所述升降机构包括升降块、连接件、气缸以及竖向驱动电机，其中：