[发明专利]远距离输电线缆末端电压控制方法、系统及存储介质

权利要求书

1.一种远距离输电线缆末端电压控制方法，其特征在于，所述方法应用于电源系统，所述电源系统包括电压源、线缆电阻R_s、线缆电感L_s和负载系统，所述负载系统包括负载电源和用于降低输入EMI的π型滤波器，所述π型滤波器包括负载系统输入电容C₁、电感L_f和电容C₂；所述方法包括以下步骤：

获取所述线缆电感L_s和负载系统输入电容C₁的谐振频率点f_r；

在线缆的源端注入所述谐振频率点f_r的正弦信号作为激励，在任意时刻检测正弦激励电压和线缆电流值，以预设方式计算得到所述线缆电阻R_s的初始值R_{s_ regular}；

在负载系统工作电压范围外，预估线缆电感L_s和线缆电阻R_s造成的延时时间，使所述电压源输出暂态时间小于延时时间的阶跃信号，在电压阶跃变化时间内检测线缆流经的电流i_o(t₀)和电流变化量di_o(t₀)/dt₀，根据所述线缆流经的电流i_o(t₀)和电流变化量di_o(t₀)/dt₀、线缆末端电压v_s(t₀)，以预设方式计算得到线缆电感L_s；

在所述电源系统正常工作过程中，设定颤振周期，使所述电压源在实际输出电压基础上叠加一个较小幅值的阶跃电压注入线缆的源端，在电压阶跃变化时间内，实时检测线缆流经的电流i_o(t_x)和电流变化量di_o(t_x)/dt_x，根据所述线缆流经的电流i_o(t_x)和电流变化量di_o(t_x)/dt_x、线缆末端电压v_s(t_x)，以预设方式计算得到线缆电阻的实时值R_{s_ real}；

根据所述线缆电感L_s、线缆电阻的实时值R_{s_ real}、负载系统预设输入电压值V_s对所述电压源的输出电压进行闭环控制，对线缆末端电压进行实时调节；

其中，所述以预设方式计算得到所述线缆电阻R_s的初始值的步骤包括：

根据公式R_{s_regular}＝v_{o_sin}(t)/i_{o_sin}(t)计算得到所述线缆电阻R_s的初始值R_{s_ regular}；

在负载系统工作电压范围外，所述线缆末端电压v_s(t₀)＝0，所述以预设方式计算得到线缆电感L_s的步骤包括：

根据公式计算得到线缆电感L_s；

所述在负载系统工作电压范围外，预估线缆电感L_s和线缆电阻R_s造成的延时时间，使所述电压源输出暂态时间小于延时时间的阶跃信号，在电压阶跃变化时间内检测线缆流经的电流变化量di_o(t₀)/dt₀的步骤包括：

在负载系统工作电压范围外，预估线缆电感L_s和线缆电阻R_s造成的延时时间，使所述电压源输出暂态时间小于延时时间的阶跃信号，在电压阶跃变化时间内，采用罗氏线圈检测线缆流经的电流变化量di_o(t₀)/dt₀；

在所述远距离输电线缆末端电压控制系统正常工作过程中，线缆末端电压v_s(t_x)＝0，所述以预设方式计算得到线缆电阻的实时值R_{s_ real}的步骤包括：

根据公式计算得到线缆电阻的实时值R_{s_ real}。