[发明专利]一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统

说明书

本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。

技术领域

本发明涉及车辆测试领域，具体而言，涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。

背景技术

随着汽车电子与无人驾驶技术的快速发展，智能化在汽车工业发展趋势中越来越重要。智能座舱系统也正在成为汽车智能化、网联化的一个重要产品。智能座舱系统为用户提供了最直观的舒适性、娱乐性。其中人机交互的应用场景越来越多，因此一机多屏，多屏互动，一体屏的应用越来越广泛，但随着屏幕的增多，功能逻辑的增强，造成用户使用体验差的风险越来越大。国内自主品牌多种车型，都在争先配置智能座舱系统，同样为车辆的稳定性带来一定的风险。

为保证车辆的稳定性，对产品的测试必不可少，但受到当前的测试技术、测试手段、测试设备等条件的制约，智能座舱系统其功能和性能存在问题的概率很高，因此必须在车型开发阶段对智能座舱每项功能进行全面测试。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统，以解决汽车智能座舱触控屏幕试效率低和测试不准确的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法，包括以下步骤：

S1视觉传感器获取待测屏幕显示画面图像；

S2建立虚拟坐标系，所述虚拟坐标系与所述待测屏幕显示画面图像的图像坐标系重合，在所述虚拟坐标系中显示所述待测屏幕显示画面图像；

S3获取所述待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系中的屏幕基准位置，所述屏幕基准位置是所述待测屏幕显示画面图像中有效显示区域相对于所述虚拟坐标系零点的位置；

S4建立测试设备触控点与所述虚拟坐标系的关联关系，所述关联关系通过将所述测试设备触控点在所述待测屏幕平面的正投影点转换至所述虚拟坐标系建立；

S5获取所述测试设备触控点在虚拟坐标系的测试基准位置，所述测试基准位置通过控制所述测试设备触控点对准所述待测屏幕特征点，将所述特征点坐标转换至所述虚拟坐标系获取；

S6在所述虚拟坐标系中根据测试用例要求进行测试脚本开发，所述测试脚本开发至少包括所述测试设备触控点的正投影点在所述虚拟坐标系中相对于所述测试基准位置的移动轨迹；

S7控制所述测试设备触控点在按照所述测试脚本命令在世界坐标系中执行测试指令，所述测试指令依据所述虚拟坐标与所述世界坐标系的空间关联关系执行。

作为进一步优选的技术方案，所述待测屏幕与所述测试设备位于世界坐标系，所述世界坐标系与所述虚拟坐标系之间的空间关联关系通过所述视觉传感器的相机坐标系与所述显示画面图像的图像坐标系建立。

作为进一步优选的技术方案，所述测试设备触控点按照所述测试脚本命令在世界坐标系中执行测试指令包括：

所述测试设备触控点按照在所述虚拟坐标系中确定的移动轨迹在所述世界坐标系中进行移动，并执行测试指令；

所述视觉传感器获取所述测试指令完成后的屏幕显示图像；

所述测试指令完成后的屏幕显示图像与标准图像进行模板匹配；