[发明专利]一种基于激光雷达的检测装置和检测系统

说明书

本发明为一种基于激光雷达的检测装置和检测系统，通过将激光雷达检测装置的检测单元和控制单元分离并使用光纤进行通信，使其不需要较大的安装空间也不需要更高精度的激光雷达，于此同时，通过对于多个检测装置进行优化整合形成检测系统，降低了在对于多个目标位置监测时候的使用成本。

技术领域

本发明涉及激光信号检测，特别是一种基于激光雷达的检测装置和检测系统。

背景技术

激光雷达同时兼具激光束发射功能和接收功能，它通过接收由发射器发出当遇到物体时所返回的激光反射信号，将其扫描范围内物体的空间位置数据转换为电子信号，获取所检测目标的距离、方向、高度、形状等数据信息，从而对检测目标进行探测、跟踪和识别。目前激光雷达广泛应用于安防领域，主要用于目标区域的入侵检测。

激光雷达系统主要由激光光源、激光调制单元、光学扫描发射装置、光学接收装置、信号接收探测装置、信号处理装置组成。现有的大部分激光雷达系统将上述的装置单元全部集成在一起，设备系统整体体积大，由于一些目标区域空间有限(比如轨道交通屏蔽门等)，其现场无法安装到理想的目标位置，即便安装上去也存在扫描不灵敏或者需要安装价格更加昂贵的高检测精度的激光雷达系统。

于此同时，在使用往往需要对多个目标位置进行检测，现有的激光雷达检测系统均为独立安装独立使用，对于多个目标位置的使用，其成本较高。

发明内容

本发明为一种基于激光雷达的检测装置和检测系统，通过将激光雷达检测装置的检测单元和控制单元分离并使用光纤进行通信，使其不需要较大的安装空间也不需要更高精度的激光雷达，于此同时，通过对于多个检测装置进行优化整合形成检测系统，降低了在对于多个目标位置监测时候的使用成本。

值得注意的是，本发明中所述的连接、通信连接等，不仅限于部件之间的简单连接，其连接也包括能够确保本发明的检测装置和检测系统能够正常工作和/或运行的信号的传输和使用。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种基于激光雷达的检测装置，包括检测单元和控制单元，所述检测单元与所述控制单元通过光纤信号进行通信连接；

所述检测单元用于激光信号的发射和接收；

所述控制单元包括激光信号发生模块与信号处理模块；所述激光信号发生模块用于产生激光并将激光传送至所述检测单元进行发射；所述信号处理模块将所述检测单元接收到的被反射的激光进行处理。

一较佳实施例，所述检测单元包括光学扫描发射装置和所述光学接收装置；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置通过光纤与所述光学扫描发射装置通信连接；所述光学接收装置与所述信号接收探测装置通过光纤通信连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

一较佳实施例，所述检测单元为一体化光学扫描发射接收装置；所述控制单元还包括光学环形器，所述光学环形器包括三个端口；所述激光信号发生模块包括激光光源、激光调制装置，所述信号处理模块包括信号处理装置、信号接收探测装置；所述一体化光学扫描发射接收装置与所述光学环形器第一端口通过光纤信号连接；所述激光光源与所述激光调制装置连接，所述激光调制装置与所述光学环形器第二端口连接；所述光学环形器的第三端口与所述信号接收探测装置连接，所述信号接收探测装置与所述信号处理装置连接。

一种基于激光雷达的检测系统，所述检测系统包括至少两组如上所述的检测装置；多个所述检测装置共用一套激光信号发生模块和/或信号处理模块。