[发明专利]一种智能吧台

权利要求书

1.一种智能吧台，其特征在于：包括吧台桌(1)、桌面小型六自由度机械手(2)、丝杆滑台模组(3)、饮料咖啡机(4)、操作控制器(5)、控制电柜(6)、杯盘固定架(7)、高脚凳(8)、智能音响(9)、书架(10)、旋转中转台(11)、机械手夹爪(12)、智慧触控屏(13)；所述吧台桌(1)上端面一侧安装有所述饮料咖啡机(4)，所述饮料咖啡机(4)上安装有所述智慧触控屏(13)，所述吧台桌(1)前侧安装有所述操作控制器(5)，所述吧台桌(1)内部安装有所述控制电柜(6)，所述吧台桌(1)后部设置有所述高脚凳(8)，所述吧台桌(1)侧面设置有所述书架(10)，所述书架(10)上端面设置有所述智能音响(9)，所述饮料咖啡机(4)一侧安装有所述旋转中转台(11)，所述旋转中转台(11)远离所述饮料咖啡机(4)一侧设置有所述杯盘固定架(7)，所述旋转中转台(11)前侧安装有所述丝杆滑台模组(3)，所述丝杆滑台模组(3)上安装有所述桌面小型六自由度机械手(2)，所述桌面小型六自由度机械手(2)上通过螺栓固定有所述机械手夹爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述机械手夹爪(12)包括夹爪(14)、吸盘(15)、舵机(16)，所述吸盘(15)上方安装有所述舵机(16)，所述夹爪(14)下方安装有四个所述吸盘(15)，所述夹爪(14)的夹取面上设置有用以增加摩擦力的波浪纹，且所述夹爪(14)由所述舵机(16)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述桌面小型六自由度机械手(2)可进行多轴联动的动作姿态变换，整体有独立的控制驱动单元，设置有相应的动作程序。

4.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述丝杆滑台模组(3)通过步进电机驱动，进行直线方向的位置移动功能，且设置有三个运动位置区域，包括取杯碗工位，取咖啡饮品工位及旋转中转放置工位，可以在各个工位之间相互切换；并且工位上设置有到位检测功能的金属块感应开关。

5.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述控制电柜(6)内部的控制部分包括控制驱动单元和智能语音控制模块。

6.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述咖啡饮料机(4)为需要添加物料的冲泡类型，可由信号独立控制冲泡动作，也可由按钮进行按压冲泡动作，并且表面的所述智慧触控屏(13)具有播放视频的功能。

7.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述杯盘固定架(7)上设置有相应的茶杯和餐盘。

8.根据权利要求1所述的一种智能吧台，其特征在于：所述旋转中转台(11)由一个旋转气缸驱动旋转结构，置杯处设置遮挡板防护,同时台面位置上设置有用以检测到料的光电开关。