[发明专利]一种液压台车启停保护用双重制动机构

说明书

本发明属于液压台车领域，具体公开了一种液压台车启停保护用双重制动机构，车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动。本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。

技术领域

本发明涉及液压台车领域，具体为一种液压台车启停保护用双重制动机构。

背景技术

液压小车运移系统是一种服务于隧桥、海工产品等的新型专用设备，按要求可采用分布式液压动力单元或集中式液压动力单元控制。系统采用伺服阀与压力传感器、位移传感器结合，实现对油缸压力、行程的精确反馈闭环控制，以及对行走的精确控制，它既可用于整船移船下水作业，也可用于海底隧道管节的下水、上岸作业。运移作业时，液压小车系统对产品进行分组负载控制，调载精确，运移平稳。

目前液压台车在制动时，多依靠刹车片来实现其停止，稳定性不好，刹车时容易出现刹车延时的情况，安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压台车启停保护用双重制动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压台车启停保护用双重制动机构，包括车体以及对称安装在车体底部两侧的车轮，车轮中心安装有驱动其转动的传动轴，所述车轮内侧面固定安装有与其同心的刹车齿轮盘，刹车齿轮盘顶部设置有第一制动机构，其正面设置有第二制动机构；所述第一制动机构包括制动齿轮和驱动电机；所述第二制动机构包括导向套、制动盘和液压缸，导向套内部中空并套设在传动轴外部，制动盘为环形结构，且滑动套设在导向套外部，用于在液压缸的驱动下在导向套上横移，并限制刹车齿轮盘的转动；所述车体底部沿垂直于传动轴方向设置有安装板。

优选的，所述刹车齿轮盘外侧圆周面上设置有一圈齿纹结构，制动齿轮与刹车齿轮盘侧面啮合连接。

优选的，所述驱动电机固定在安装板上，其输出端通过连接轴与制动齿轮中心固接。

优选的，所述制动盘外围至少设置两个向外延伸的耳板，液压缸设置数目与耳板对应，且固定安装在安装板上，其输出端，与对应的耳板垂直固接。

优选的，所述导向套外部呈环形阵列分布有若干导向槽，制动盘内壁对应设置有嵌入导向槽内滑动的导向块，导向套固定在安装板上，其内壁与传动轴不接触。

优选的，所述刹车齿轮盘与制动盘相对面上分别设置有一圈相互啮合的第一凸齿纹和第二凸齿纹。

优选的，所述刹车齿轮盘中部嵌装有环形结构的转盘，导向套一端固定在安装板上，另一端贴合固定在转盘上，其内壁与传动轴不接触。

优选的，所述安装板顶部一体连接有与车体底面平行贴合的定位板，定位板通过螺栓与车体固接，安装板上预留有供传动轴穿过的通孔。

优选的，所述车体自带有控制系统，该控制系统分别与驱动电机、液压缸的控制端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在液压台车的车轮一侧设置双重制动机构，利用驱动电机带动制动齿轮转动，与刹车齿轮盘外围啮合，限制其转动，利用液压缸驱动制动盘横移，通过制动盘与刹车齿轮盘相对面上的凸齿纹相互牵制，进一步限制刹车齿轮盘的转动；双重制动有效保证了刹车时的精准度，避免刹车延时。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；